KwikStik riadenie motoru
Zo stránky SensorWiki
Riadenie jednosmerného motoru cez H-most pomocou KwikStik modulu
Pre riedenie jednosmerného motoru boli použité:
- vývojová doska KIT33932VWEVBE s H-mostom MC33932 od spoločnosti Freescale
- KwikStik modul od spoločnosti Freescale
Na vývojovej doske KIT33932VWEVBE sa nacháda integrovaný obvod MC33932, ktorý obsahuje dva nezávislé H-mosty a umožnuje taktiež merenie prúdov ktoré nimi tečú. Vývojová doska umožňuje pomocou jumper-ov vyviesť vstupy IO na paralelný konektor na vývojovej doske, alebo vstupy uzemniť prípadne na ne priviesť vysokú úroveň.
Konfigurácia vývojovéj dosky KIT33932VWEVBE
<br\>
Zapojenie a konfiguráciu vývojovej dosky znázorňuje obrázok napravo.<br\> Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky:
Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most vypnutý.<br\> Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\> Výstupy označené na obrázku majú byť pripojené na TWRIPI konektory KwikStik modulu. Na obrázku pod menom výstupu je označené číslo konektoru (J14 alebo J15) a pin konektoru (1 až 20) KwikStik modulu. |
Princíp riadenia motoru
Motor je riadený cez H-most, ktorý je ovládaný 4 vstupmi. Sú to:
- DATA 0 - spína H-most do jedného smeru
- DATA 1 - spína H-most do druhého smeru
- ENABLE 1 - Ak je na vysokej úrovni, H-most pracuje. Ak je na nízkej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie a H-most je v Sleep móde.
- DISABLE 1 - Ak je na nízkej úrovni, H-most pracuje. Ak je na vysokej úrovni, na výstupoch H-mostu je stav vysokej impedancie.
Pomocou jumperou je na vstup ENABLE na vývojovej doske privedená vysoká úroveň a na vstup DISABLE1 je privedená nízka úroveň. <br\> Na vstupy DATA0 a DATA1 H-mostu sa privádza komplementárny PWM signál z KwikStik modulu. Ak je plnenie PWM signálu 50% motor stojí. V závislosti od zvyšujúceho sa alebo znižujúceho sa plnenia vzhľadom na plnenie 50% sa motor otáča do jednej alebo do druhej strany. Rýchlosť otáčania motoru je úmerná absolútnej hodnote plnenia vzhľadom na strednú hodnotu plnenia 50%.<br\>
KwikStik modul umožňuje ovládať rýchlosť motoru v 9 krokoch do oboch strán otáčania. Po pripojení napájania na KwikStik modul a spustení programu sa na displeji zobrazí číslo 0. Pri tomto čísle je plnenie PWM signálu 50%. Pomocou kapacitných tlačítok je možné zvyšovať alebo znižovať číslo na disleji (v hraniciach -10 až 10) a úmerne s ním sa mení aj plnenie PWM signálu.<br\>
Popis programu
Program pre KwikStik modul bol vytvorený pomocou Processor Expert-a. Táto vlastnosť prostredia CodeWarrior umožňuje pri vytvorení projektu a tiež počas programovania zariadenia kedykoľvek jednoducho importovať hotové ovládače. Tie je možné po importe jednoducho nakonfigurovať cez Processor Expert-a.<br\>
Hotový projekt obsahuje dokumentáciu zdrojového kódu v anglickom jazyku.
Projekt na stiahnutie: Súbor:Motor CTRL.rar
Zdroje a odkazy
KIT33932VWEVBE User Guide<br\> MC33932 Datasheet<br\>