ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Prednášky) |
|||
(45 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
+ | Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom | ||
+ | ''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky'' | ||
+ | |||
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835 | Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835 | ||
− | Rok 2017: | + | '''Rok 2017:''' |
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201 | Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201 | ||
Riadok 7: | Riadok 10: | ||
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004 | Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004 | ||
− | + | '''Skúška -- ''' Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113 | |
− | |||
<!-- | <!-- | ||
Riadok 24: | Riadok 26: | ||
= Prednášky = | = Prednášky = | ||
− | # | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie. |
− | # | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''28. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C) |
− | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen) | |
− | # | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače |
− | # '''12. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/ | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''19. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov |
− | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''26. 10.''' Filter, usmerňovač, reléový regulátor | |
− | # ''' | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''02. 11.''' Akčné členy, jednosmerný motor |
− | # ''' | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''09. 11.''' DC/DC meniče |
− | # ''' | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09.pdf Prednáška] '''16. 11.''' A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog |
− | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska10.pdf Prednáška] '''23. 11.''' Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti | |
− | + | # Prednáška ''' 30. 11.''' ''Exkurzia'' | |
− | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] ''' 7. 12.''' Automobilové zbernice | |
− | |||
− | |||
= Cvičenia = | = Cvičenia = | ||
− | + | # ''' 21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | |
+ | # ''' 28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] | ||
+ | # ''' 5.10.''' [[Polovodičové diódy]] | ||
+ | # '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]] | ||
+ | # '''19.10.''' [[RC Filter]] | ||
+ | # '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]] | ||
+ | # ''' 2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]] | ||
+ | # ''' 9.11.''' [[Jednosmerné motory]] | ||
+ | # '''16.11.''' [[Krokové motory]] | ||
+ | # '''23.11.''' [[Tranzistory]] | ||
+ | # '''30.11.''' Exkurzia VW Slovakia | ||
+ | <!-- | ||
+ | ## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm | ||
+ | ## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa]) | ||
+ | ## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]] | ||
+ | --> | ||
+ | # ''' 7.12.''' [[Snímače otáčok]] | ||
+ | # '''14.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie. | ||
− | |||
− | == | + | == Rozličné == |
− | + | === Domáce úlohy === | |
− | |||
− | + | '''Úloha 1:''' Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy: | |
− | |||
− | + | [[Súbor:ELSA_DomacaUloha01.png|400px]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | '''Úloha 2:''' Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku: | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | [[Súbor:ELSA_DomacaUloha02.png]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | [[Súbor: | ||
− | + | '''Úloha 3:''' Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | Úloha | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral | ||
objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch): | objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch): | ||
* a) 85, 95, 110, 90 | * a) 85, 95, 110, 90 | ||
Riadok 214: | Riadok 82: | ||
toho rozhodnite:<BR> | toho rozhodnite:<BR> | ||
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie? | Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie? | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | === Technické vybavenie === | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na [[ELSA Technické vybavenie|samostatnej stránke]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | [[Category:ELSA]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | [[ | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− |
Verzia zo dňa a času 10:15, 20. december 2017
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Skúška -- Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
- Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
- Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
- Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
- Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
- Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
- Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
- Prednáška 30. 11. Exkurzia
- Prednáška 7. 12. Automobilové zbernice
Cvičenia
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- 19.10. RC Filter
- 26.10. Operačné zosilňovače I.
- 2.11. Operačné zosilňovače II.
- 9.11. Jednosmerné motory
- 16.11. Krokové motory
- 23.11. Tranzistory
- 30.11. Exkurzia VW Slovakia
- 7.12. Snímače otáčok
- 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.
Rozličné
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
Technické vybavenie
Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke