Senzorové systémy CIM

Odkaz na AIS:

• 38173_3B - Senzorové systémy CIM

Prednášky

Prednášky budú vždy v pondelok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti E-515.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh

• Magnetické princípy  :Prednáška,Obrázky
• Optické princípy  :Prednáška, Obrázky
• Akustické systémy  :Prednáška, Obrázky
• Snímanie v priestore  :Prednáška
• Snímanie polohy  :Prednáška
• Proximitné snímače  :Prednáška
• Snímanie mechanických veličín  :Prednáška
• Analýza prostredia 1  :Prednáška
• Analýza prostredia 2  :Prednáška
• Operačné zosilňovače, vlastnosti  :Prednáška
• Operačné zosilňovače, aplikácie  :Prednáška
• Napájacie zdroje  :Prednáška

Cvičenia

Cvičenia sú vo štvrtok o 13:00 hod v D-519 (D-520).

Cvičiaci: Ing. Alexander Tichý

• Bezpečnosť práce
• Výpočty magn. obvodov
• Výpočty fotoelektrických obvodov
• Výpočet kapacit snímača rez
• Snímanie otáčok - LAB
• Optické snímače - LAB
• Ultrazvuk, piezokeramika - LAB
• Ultrazvuk, elektr. iskra - LAB
• Transf. snímač polohy - LAB
• Kapacitný snímač polohy - LAB
• Proximitné snímače - LAB
• Operačné zosilňovače - LAB
  • LM324
  • MAA741
  • MAA748
  • MAA748 nový

• Témy semestr. zadaní
• Úprava referátov

Hodnotenie

• Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 20 b.
• Semestrálny projekt 25 b.
• Skúška (písomná) 55 b.

Literatúra

• Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing.2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
• Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010.
• H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.

• Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
• Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
• Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
• František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.