Senzorové systémy CIM: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Literatúra) |
(→Literatúra) |
||
| Riadok 76: | Riadok 76: | ||
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s. | * František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s. | ||
| − | + | * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/prednasky Slajdy z prednášok] | |
| + | * Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM] | ||
<!-- | <!-- | ||
Verzia zo dňa a času 09:40, 25. február 2013
Odkaz na AIS:
- 38173_3B - Senzorové systémy CIM
Obsah
Prednášky
Prednášky budú vždy v pondelok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti E-515.
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh
Prednášky LS 2013
- Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka) 18. 2. 2013
Archív prednášok z minulého roka
- Magnetické princípy :Prednáška,Obrázky
- Optické princípy :Prednáška, Obrázky
- Akustické systémy :Prednáška, Obrázky
- Snímanie v priestore :Prednáška
- Snímanie polohy :Prednáška
- Proximitné snímače :Prednáška
- Snímanie mechanických veličín :Prednáška
- Analýza prostredia 1 :Prednáška
- Analýza prostredia 2 :Prednáška
- Operačné zosilňovače, vlastnosti :Prednáška
- Operačné zosilňovače, aplikácie :Prednáška
- Napájacie zdroje :Prednáška
Cvičenia
Cvičenia sú vo štvrtok o 13:00 hod v D-519 (D-520).
Cvičiaci: Ing. Alexander Tichý
Návody na cvičenia z minulého roka
- Bezpečnosť práce
- Výpočty magn. obvodov
- Výpočty fotoelektrických obvodov
- Výpočet kapacit snímača rez
- Snímanie otáčok - LAB
- Optické snímače - LAB
- Ultrazvuk, piezokeramika - LAB
- Ultrazvuk, elektr. iskra - LAB
- Transf. snímač polohy - LAB
- Kapacitný snímač polohy - LAB
- Proximitné snímače - LAB
- Operačné zosilňovače - LAB
Hodnotenie
- Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 20 b.
- Semestrálny projekt 25 b.
- Skúška (písomná) 55 b.
Literatúra
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://ftp.itb.ac.id/>
- Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
- H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
- Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
- Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
- Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
- František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.
- Slajdy z prednášok
- Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM