Verzia zo dňa a času 16:24, 5. október 2009

Zápisnica

Dátum: 5.10.2009

Miesto: D-705b

Prítomní:

• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

• Člen tímu: Bc. Peter Mihál
• Pedagóg: Ing. Richard Balogh

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Ako team sme sa dohodli na spoločnom čase konania konzultácií ohľadom tímového projektu. Navrhovaný termín sme predložili pedagógovi na posúdenie a prípadné schválenie.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-09-14.

1. Riešili sme otázku určovania polohy robota v hracom poli. Predbežne sme sa dohodli na zakúpení 4 senzorov. Prípadne uvažujeme s použitím GPS navigácie ale táto možnosť sa nám javí ako menej reálna oproti senzorom. Túto otázku ešte prerokujeme s pedagógom.

2. Uskutočnili sme skúšku ultrasonického NXT senzora. Vyhodnotením sme dospeli k záveru, že táto komponenta nie je vhodná pre určovanie polohy robota. Maximálna vzdialenosť, ktorú dokázal tento senzor namerať bola 83cm. Presnosť merania ovplyvňuje aj uhol natočenia oproti kolmej stene.

3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie je uložený v dot projekte http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/.

Boli predstavene 2 tipy kamier CMUcam

• vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
• vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb. Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.

4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Zakúpiť akumulátory do robota

Z: Beňo

T: 17.3.2009

Najbližšie stretnutie: 17.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Mihál

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál