Operácie

Porada 2009-03-03: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

d
(→‎Úlohy do ďalšieho stretnutia:)
 
(8 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 12: Riadok 12:
 
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
 
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
  
−
1. Vytvorenie web-priestoru
+
Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-02-24|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.
−
{{Zodp|Balogh|26.2.2009|OK}}
 
−
* oznámiť p. Ševčíkovej
 
−
{{Zodp|Mihál|27.2.2009|OK}}
 
−
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
 
−
{{Zodp|všetci|3.3.2009|OK}}
 
−
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
 
−
{{Zodp|Maláč|3.3.2009|OK}}
 
−
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
 
−
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
 
−
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
 
−
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
 
−
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
 
−
{{Zodp|Škultéty|3.3.2009|WARN}}
 
−
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.
 
−
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}
 
  
 
==Opis stretnutia:==
 
==Opis stretnutia:==
Riadok 33: Riadok 18:
 
1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd
 
1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd
  
−
kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=den
+
kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň
  
 
Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.
 
Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.
Riadok 45: Riadok 30:
  
 
3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
 
3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
−
* Prezentáci objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
+
* Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
 
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
 
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
 
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
 
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
Riadok 51: Riadok 36:
 
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)
 
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)
  
−
4. Dohodli sme sa, že všetky súbori budeme skladovať v dotprojekte.
+
4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojekte].
  
 
5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
 
5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
Riadok 57: Riadok 42:
 
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
 
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
 
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
 
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
 +
 +
6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)
 +
* výhody, dá sa rýchlo upraviť, vytvoriť
 +
* nevýhody, nedokáže robiť dve veci súčasne, obmedzenie pamäte RAM na 32 bajtov
 +
* programuje sa v Basic, prepojenie s počítačom cez sériovú linku alebo USB alebo aj Bluetooth
 +
* dalšie informácie:
 +
** [http://www.parallax.com/ProductInfo/Robotics/BoeBotRobotInformation/tabid/411/Default.aspx popis robota]
 +
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf užívateľská príručka Robotics with the Boe-Bot (v2.2) (364pp.)]
 +
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/stamps/web-BSM-v2.2.pdf programovací jazyk, popis a príklady BASIC Stamp Syntax and Reference Manual Version 2.2 - (5.3 MB)]
 +
 +
7. Ukážka robotov v učebni D705
  
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 +
 +
1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
 +
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009|OK}}
 +
 +
2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu].
 +
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009|OK}}
 +
 +
3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu]. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.
 +
{{Zodp|Mihál|10.3.2009|OK}}
 +
 +
4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.
 +
{{Zodp|všetci|17.3.2009|INFO}}
 +
 +
5. Pozrieť si [http://www.parallax.com/Store/Sensors/tabid/86/Default.aspx stránku parallaxu] aké senzori sú k dispozícii.
 +
{{Zodp|všetci|10.3.2009|INFO}}
 +
 +
6. Prichystať senzory na oboznámenie
 +
* [[Senzory na rozpoznávanie farieb]]
 +
{{Zodp|Balogh|10.3.2009|OK}}
 +
 +
 +
7. Poslať rozvrh miestnosti D705
 +
 +
Stranka labaku je tuto:
 +
http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Laboratorium
 +
 +
Ked budete chciet, pozrite sa kde je volno a napiste mi, zarezervujem vam cas.
 +
Ked je volno, mozete tam chodit aj na blind, len s rizikom, ze nebudete mat klud.
 +
 +
Máte rezerváciu každý pondelok od 13:00 do 15:00.
 +
 +
{{Zodp|Balogh|10.3.2009|OK}}
 +
 +
 +
  
 
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  
 
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  

Aktuálna revízia z 11:05, 10. marec 2009

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Všetky úlohy splnené (pozri zápisnicu), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

  • Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
  • Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
  • Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
  • Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
  • Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

  • Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
  • Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
    • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
    • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
    • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)

7. Ukážka robotov v učebni D705

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

StatusOK.png Z: Škultéty T: 10.3.2009

2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do dotprojektu.

StatusOK.png Z: Škultéty T: 10.3.2009

3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do dotprojektu. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.

StatusOK.png Z: Mihál T: 10.3.2009

4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.

StatusINFO.png Z: všetci T: 17.3.2009

5. Pozrieť si stránku parallaxu aké senzori sú k dispozícii.

StatusINFO.png Z: všetci T: 10.3.2009

6. Prichystať senzory na oboznámenie

StatusOK.png Z: Balogh T: 10.3.2009


7. Poslať rozvrh miestnosti D705

Stranka labaku je tuto: http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Laboratorium

Ked budete chciet, pozrite sa kde je volno a napiste mi, zarezervujem vam cas. Ked je volno, mozete tam chodit aj na blind, len s rizikom, ze nebudete mat klud.

Máte rezerváciu každý pondelok od 13:00 do 15:00.


StatusOK.png Z: Balogh T: 10.3.2009



Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-03&oldid=1227“