Senzorové systémy CIM

Odkaz na AIS:

• 38173_3B - Senzorové systémy CIM

Prednášky

Prednášky budú vždy v pondelok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti E-515.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh

Prednášky LS 2013

• 18. 2. 2013 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
• 25. 2. 2013 Vlastnosti senzorov (charakteristiky). Magnetické princípy
  • Video - prof. Walter Lewin: MIT Course 8.02 Electricity and Magnetism Hľadajte Lecture 21: Magnetic Materials.
  • Obrázky
• 4. 3. 2013 Výpočty magnetických obvodov. Optické princípy.
  • Obrázky
• Akustické princípy
  • Obrázky

Archív prednášok z minulého roka

1. Magnetické princípy
2. Optické princípy
3. Akustické systémy

• Snímanie v priestore  :Prednáška
• Snímanie polohy  :Prednáška
• Proximitné snímače  :Prednáška
• Snímanie mechanických veličín  :Prednáška
• Analýza prostredia 1  :Prednáška
• Analýza prostredia 2  :Prednáška
• Operačné zosilňovače, vlastnosti  :Prednáška
• Operačné zosilňovače, aplikácie  :Prednáška
• Napájacie zdroje  :Prednáška

Cvičenia

Cvičenia sú vo štvrtok o 13:00 hod v D-519 (D-520).

Cvičiaci: Ing. Alexander Tichý

1. Bezpečnosť práce. Výpočty magnetických obvodov.
2. Výpočty magnetických obvodov II.

Návody na cvičenia z minulého roka

• Bezpečnosť práce
• Výpočty magn. obvodov
• Výpočty fotoelektrických obvodov
• Výpočet kapacit snímača rez
• Snímanie otáčok - LAB
• Optické snímače - LAB
• Ultrazvuk, piezokeramika - LAB
• Ultrazvuk, elektr. iskra - LAB
• Transf. snímač polohy - LAB
• Kapacitný snímač polohy - LAB
• Proximitné snímače - LAB
• Operačné zosilňovače - LAB
  • LM324
  • MAA741
  • MAA748
  • MAA748 nový

• Témy semestr. zadaní
• Úprava referátov

Hodnotenie

• Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 20 b.
• Semestrálny projekt 25 b.
• Skúška (písomná) 55 b.

Literatúra

• Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://ftp.itb.ac.id/>
• Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
• H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
• Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
• Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
• Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
• František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.

• Slajdy z prednášok
• Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM

Čítanie na doma

• Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
  • Hallov jav (d.ú. str. 103)
  • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
  • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Z čítania na doma bude otázka na skúške!