Operácie

Acrob01

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 20:40, 26. apríl 2010, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky) (Nová stránka: == 1. Úloha == Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu Obrázok:ArduinoIcon.png. Najprv spravte základné nastavenia - t.j. typ riadiacej jednotky s ktorou budeme ...)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

1. Úloha

Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu . Najprv spravte základné nastavenia - t.j. typ riadiacej jednotky s ktorou budeme pracovať:

a sériový port, cez ktorý budeme s jednotkou komunikovať a nahrávať do nej programy cez tzv. bootloader. Keďže používame prevodník USB na sériovú linku, musíme predtým zistiť, aké číslo portu pridelil OS Win:

Súbor:ArduinoPortSetting02.png

Potom vložte nasledovný program:

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 Serial.println("Hello, World!");
}

Malo by to vyzerať takto:

Potom program skompilujte , uložte a nahrajte do riadiacej jednotky . Ak je nahratie úspešné, program sa spustí automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál .

Malo by to vyzerať takto:

Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.


Späť do menu|Pokračovanie...