Porada 2009-10-06

Zápisnica

Dátum: 6.10.2009

Miesto: D-705b

Prítomní:

• Pedagóg: Ing. Richard Balogh
• Členovia tímu: Bc. Peter Mihál, Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Určovanie polohy robota v hracej ploche nebudeme realizovať. Realizovať sa bude iba odhad polohy Homebase robota. Na jej určenie použijeme buď kompas alebo kameru, prípadne ich kombináciu. Senzory použijeme na detekciu prekážky.

2. Peter Mihál začal s realizáciu 3D návrhu robota.

3. Úlohu vyhotovenia podkladov s LED diódami so zobral na starosť Michal Beňo.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-09-14.

1. Riešili sme otázku určovania polohy robota v hracom poli. Predbežne sme sa dohodli na zakúpení 4 senzorov. Prípadne uvažujeme s použitím GPS navigácie ale táto možnosť sa nám javí ako menej reálna oproti senzorom. Túto otázku ešte prerokujeme s pedagógom. (Beňo, Maláč, Škultéty)

2. Uskutočnili sme skúšku ultrasonického NXT senzora. Vyhodnotením sme dospeli k záveru, že táto komponenta nie je vhodná pre určovanie polohy robota. Maximálna vzdialenosť, ktorú dokázal tento senzor namerať bola 83cm. Presnosť merania ovplyvňuje aj uhol natočenia oproti kolmej stene. Preto neuvažujeme s použitím tohoto senzora. (Maláč, Škultéty)

3. Riešili sme otázku celkovej konštrukcie robota. Výstup konštrukcie robota (2D) je uložený v dot projekte http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=14. (Maláč, Škultéty)

Dohodli sme sa, že návrh 2D konštrukcie robota prepracuje Peter Mihál do 3D podoby. (Beňo, Maláč, Škultéty)

4. Riešili sme otázku realizácie osvetlenia pre kameru. Zhodli sme sa na riešení pomocou LED diód umiestnených na pevnom podklade, ktorý sa dá upevniť na celkovú konštrukciu robota blízko ku kamere. Realizáciou tejto úlohy bol poverený Peter Mihál. (Maláč, Škultéty)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota

Z: Všetci

T: 12.10.2009

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

Z: Mihál

T: 20.10.2009

3. Vyhotoviť podklad s otvorom pre LED diódu a otvorom pre upevnenie podkladu o konštrukciu robota. Umiestniť naň bielu LED diódu, ktorá bude káblom pripojená k zdroju napájania, ktorý bude ľahko vymeniteľný. Takto vyhotovený podklad potrebujeme 3x.

Z: Mihál

T: 20.10.2009

Najbližšie stretnutie: 5.10.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 5.10.2009

Zapísal: Škultéty