Acrob

Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.

1. Úloha

2. Úloha

Na doske je zabudovaná jedna užívateľsky programovateľná LED dióda (viď schéma zapojenia), ktorú skúsime ovládať nasledovným programom:

#define LED_Yellow 13                // select the pin for LED

void setup()
{
 pinMode(LED_Yellow, OUTPUT );       // this pin is an OUTPUT
}

void loop() // endless loop
{
 digitalWrite(LED_Yellow, HIGH);    // make it visible
 delay(1000);                       // wait 1000 ms = 1s
 digitalWrite(LED_Yellow, LOW);     // turn off
 delay(1000);                       // wait again
}

Vyskúšajte pripojiť aj vlastnú LED diódu na experimentálnom zapojovacom poli a naprogramujte blikanie oboch.

Na rozdiel od obrázku, my pripojíme LED diódu na tretí pin zdola, v programe bude mať číslo 3.