Porada 2009-11-19

Zápisnica

Dátum: 19.11.2009

Miesto: D-705b

Prítomní:

• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

• Člen tímu: Bc. Peter Mihál
• Pedagóg: Ing. Richard Balogh

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh.

Na testovaní robota sa stále pracuje. Kompas senzor pre otestovanie bude najskôr k dispozícii v pondelok(23.11. 2009). Termín ukončenia testovania robota sa posúva kvôli chýbajúcemu hardvéru.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-11-02.

1. Špecifikovali sme príkazy pre ovládanie robota. Upravovali sme program pre NXT kocku. Robot je schopný sa pohybovať daným smerom podľa riadiaceho príkazu. Taktiež je robot schopný podľa farby, ktorú rozpozná Color senzor zatriediť puky.(Maláč)

2. Testovali sme rozoznávanie farebných pukov pomocou kamery. Rozoznávanie pukov malo niekoľko nedostatkov (pri veľkom osvetlení v obraze z kamery chýbali určité zložky objektov, program rozoznával kružnice, programu chýba kalibrácia farebného filtra, objekty v obraze z kamery po aplikovaní farebného filtra sú neucelené)(Maláč, Škultéty, Beňo)

3. Rozhodli sme sa pre nové umiestnenie kamery. Kamera bude umiestnená tesne nad povrchom plochy, po ktorej sa pohybuje robot, aby snímané puky vytvárali v obraze obdĺžniky a boli eliminované nepodstatné objekty z okolia plochy.(Maláč, Škultéty)

4. Program pre rozoznávanie pukov podstúpil niekoľko zmien. Programu sme vytvorili nové grafické rozhranie. uloha - vytvorit kalibraciu. - vsetko nad zelenym okrajom do prdele

3. Ján Maláč vytvoril program na posielanie signalov medzi kockou a počítačom. Výsledok je v [dotprojekte].

4. Jozef Škultéty riešil konštrukčný návrh zadného kolieska na otáčanie robota.

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončit testovanie robota

Z: Všetci

T: 17.11.2009

Najbližšie stretnutie: 3.11.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 2.11.2009

Zapísal: Škultéty