Operácie

MIPS Projekt

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 10:00, 25. marec 2024, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky) (→‎Projekty MIPS 2024)

Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.

Do termínu skúšky treba riešenie predviesť a potom odovzať dokumentáciu sem do wiki:

  • Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
  • Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
  • Video, malo by obsahovať aj nejaký komentár, kde bude opisovať čo vidíme, čo sa deje a prečo sa to tam deje. Malo by zdokumentovať všetky funkcie, ktoré ste naprogramovali.


Upozornenie: programy vypracujete v avr-gcc, nie v Arduino IDE prostredí.
Nie je dovolené používať žiadne cudzie knižnice s výnimkou štandartných a tých, ktoré sme používali na cvičeniach.


Vlastné:

  • Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.

Mnoho projektových tipov napr. tu https://www.engineersgarage.com/avr-microcontroller/page/2/


Voľné projekty

  1. Posuvný register 74595
  2. Klávesnica 2x3
  3. Tester obvodu 7493 (4-bitové počítadlo)
  4. Tester obvodu 7400 (4xNAND)
  5. Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211
  6. Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1
  7. Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu
  8. Jednoduché menu ovládané rotačným enkodérom s výberom možností
  9. Riadenie polohy klapky klimatizácie Mahle
  10. Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219
  11. RFID čítačka RC522
  12. Piškvorky (Tic-Tac-Toe) na 8x8 maticovom displeji
  13. Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
  14. Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
  15. Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
  16. Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)
  17. Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
  18. Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.


Archív projektov z predošlých rokov



Projekty MIPS 2024

  1. Daniel Žula: 7-segmentový displej na futbalové skóre
  2. Andrea Kuňáková: Autíčko na diaľkové ovládanie
  3. Peter Brosz a Daniel Diossy: Automatické autíčko
  4. Kateryna Buzko: Prijímač diaľkového IR ovládania (RGB LED mení farbu na diaľku)
  5. Lea Lenka Ondrejková: 14-segmentový LED displej Kingbright PDA54-11SRWA
  6. Kristián Pauliny: Naprogramujte nejakú pesničku aj s akordmi (využite skutočnosť, že procesor má až tri nezávislé časovače).
  7. Marián Sušina: Senzor teploty a vlhkosti SHT31
  8. Jozef Csabi: Meranie vzdialenosti UZ snímačom HC-SR04
  9. Tomáš Reismüller: Inteligentný šatník
  10. David Majba: Vysielač morzeovky (po sériovej linke prijme písmená a odpípa ich)
  11. Gabriel Nagy: Hodinový modul DS1302 - napíšte rutiny na nastavenie a prečítanie aktuálneho času a dátumu. Predvedenie si vymyslite, napr. zobrazenie aktuálneho času na LCD displeji.

Projekty MIPS 2023

  1. Matej Haratim*: Zbernica i2c: PCF8574 - IO expandér. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
  2. Erik Szegi*: Tester logických obvodov
  3. ✓ Tomáš Bečvarov: Senzor farieb TCS230. 2023
  4. ✓ Martin Cíbik: Riadenie krokového motorčeka I. 2023
  5. ✓ Viktor Fos*: Rotačný enkodér. 2023
  6. ✓ Kristián Greif: Zbernica i2c: MCP4725 - DAC prevodník s EEPROM. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
  7. ✓ Ivan Hílek: Postrehová hra
  8. ✓ Ivan Jagoš: Dekodér infračerveného ovládača. 2023
  9. ✓ Mykyta Sabadash: Hlukomer. 2023
  10. ✓ Lukáš Savčak: Snímač teploty TMP36. 2023
  11. ✓ Juraj Štefánik: Segmentový display TM1637. 2023
  12. ✓ Samuel Tomáš: Miniatúrny analógový joystick. 2023
  13. ✓ Hortenzia Wollentová: Ovládač maticovej klávesnice. 2023
  14. ✓ Jozef Záhora: Jednoduchá terminálová kalkulačka. 2023

Projekty MIPS 2022

  1. Martin Drgala: Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
  2. Veronika Remeňová: Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
  3. František Kapsz: Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
  4. Roderik Bako: Simon's Game 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
  5. Mário Babinský: Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
  6. Maté Tóth: Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
  7. Dávid Červenka: Modifikovaný simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas ako stĺpcový diagram a pípanei sa zrýchluje, pričom študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
  8. Alexander Lazorík: Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
  9. Pavel Bucha: Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
  10. Marek Porubský: Meranie teploty pomocou interného snímača procesora. (podľa AVR AppNote 122)
  11. Andrii Sikomas: Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).
  12. Adam Sližka: LED ako senzor intenzity svetla
  13. Tomáš Truben: Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.
  14. Jakub Červenka: Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
  15. Sabina Ovčiariková: Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
  16. Oleksandr Shyp: Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.
  17. Martin Vdovják: Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)
  18. Attila Hriňa: Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
  19. Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom.
  20. Ákos Keszegh: Reaction Timer
  21. Marek Trúchly: Atmel2586 s MEMS akcelerometerom
  22. Oskar Bálint: Automatické otváranie dverí s PIR senzorom
  23. Adam Kašička: Model a signalizácia sekvenčnej prevodovky
  24. Ing. Ján Šefčík: Riadenie modelu Ball&Beam




Zadania semestrálnych projektov v minulosti

Projekty 2014


Projekty 2013


Projekty 2012

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MIPS_Projekt&oldid=15155“