Porada 2009-10-05

Zápisnica

Dátum: 5.10.2009

Miesto: D-705b

Prítomní:

• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

• Člen tímu: Bc. Peter Mihál
• Pedagóg: Ing. Richard Balogh

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Ako team sme sa dohodli na spoločnom čase konania konzultácií ohľadom tímového projektu. Navrhovaný termín sme predložili pedagógovi na posúdenie a prípadné schválenie.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-09-14.

1. Riešili sme otázku určovania polohy robota v hracom poli. Predbežne sme sa dohodli na zakúpení 4 senzorov. Prípadne uvažujeme s použitím GPS navigácie ale táto možnosť sa nám javí ako menej reálna oproti senzorom. Túto otázku ešte prerokujeme s pedagógom.

2. Uskutočnili sme skúšku ultrasonického NXT senzora. Vyhodnotením sme dospeli k záveru, že táto komponenta nie je vhodná pre určovanie polohy robota. Maximálna vzdialenosť, ktorú dokázal tento senzor namerať bola 83cm. Presnosť merania ovplyvňuje aj uhol natočenia oproti kolmej stene. Preto neuvažujeme s použitím tohoto senzora.

3. Riešili sme otázku celkovej konštrukie robota. Výstup konštrukcie robota (2D) je uložený v dot projekte http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=14. Dohodli sme sa, že návrh 2D konštrukcie robota prepracuje Peter Mihál do 3D.

4. Riešili sme otázku realizácie osvetlenia pre kameru. Zhodli sme sa na riešení pomocou LED diód umiestnených na pevnom podklade, ktorý sa dá upevniť na celkovú konštrukciu robota blízko ku kamere.

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota

Z: Všetci

T: 17.3.2009

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D

Z: Mihál

T: 17.3.2009

3. Vyhotoviť podklad s otvorom pre LED diódu a otvorom pre upevnenie podkladu o konštrukciu robota. Umiestniť naň bielu LED diódu, ktorá bude káblom pripojená k zdroju napájania, ktorý bude ľahko vymeniteľný. Takto vyhotovený podklad potrebujeme 3x.

Z: Mihál

T: 17.3.2009

Najbližšie stretnutie: 5.10.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 5.10.2009

Zapísal: Škultéty