CADRS Cvičenie 7

Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR

Téma: Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.

Ukážky

• Testovacie a skúšobné dosky (development kit)
• Logická sonda, multimeter, osciloskop
• Simulátor
• Emulátor EPROM
• Emulátor procesora
• ISP, JTAG, DebugWire
• Vývojové prostredie IDE

Študijná literatúra

• AVR Assembler Tutorial (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).

Vývojová doska MiniMEXLE.

Postup

1. Zoznámte sa s vývojovou doskou MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet Atmel, local copy - 4,6MB!, stiahnite si na svoj počítač).
   • Nahrajte do procesora testovací program mexletest1.hex
   • Návod na obsluhu
   • Zdrojáky a popis testovacieho programu
   • Alebo skúste aj tento testovací program mexletest2.hex
     

     

     Bloková schéma MiniMEXLE.

     
     
2. AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
   • Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
     POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
   • Možno sa vám zíde ASM Help - je prístupný aj z AVR Studia.
3. AVR Studio -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
   • Nahrajte si Program AVR01 a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
   • Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
4. Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
5. Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
   • Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
   • Nemanipulujte s nastavením konfiguračných prepojok (fuse)!
6. Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.

1. Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad Program AVR03.
2. Kompilácia, Makefile
3. Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.

Pozri program test.c Program AVR04.

Keď to nefunguje...

• ISP Mode error

Návrat na zoznam cvičení...