Porada 2009-10-13

Zápisnica

Dátum: 13.10.2009

Miesto: D-705b

Prítomní:

• Členovia tímu:, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

Neprítomní:

• Člen tímu: Bc. Michal Beňo
• Pedagóg: Ing. Richard Balogh

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Testovanie Color Senzor-a

Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-10-06.

1. Testovali sme Color Senzor. Na základe testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzaný na farebných loptičkách. Výsledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.(Maláč, Mihál)

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. (Maláč, Škultéty)

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota

Z: Všetci

T: 12.10.2009

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

Z: Mihál

T: 20.10.2009

3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.

Z: Škultéty

T: 27.11.2009

Najbližšie stretnutie: 20.10.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Mihál

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál