Senzorové systémy CIM: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 16: | Riadok 16: | ||
* 25. 2. 2013 Vlastnosti senzorov (charakteristiky). '''Magnetické princípy''' | * 25. 2. 2013 Vlastnosti senzorov (charakteristiky). '''Magnetické princípy''' | ||
** Video - prof. Walter Lewin: ''[http://ocw.mit.edu/courses/physics/8-02-electricity-and-magnetism-spring-2002/video-lectures/ MIT Course 8.02 Electricity and Magnetism]'' Hľadajte '''Lecture 21: Magnetic Materials'''. | ** Video - prof. Walter Lewin: ''[http://ocw.mit.edu/courses/physics/8-02-electricity-and-magnetism-spring-2002/video-lectures/ MIT Course 8.02 Electricity and Magnetism]'' Hľadajte '''Lecture 21: Magnetic Materials'''. | ||
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Magnetické princípy|Obrázky]] | |||
* 4. 3. 2013 Výpočty magnetických obvodov. '''Optické princípy.''' | * 4. 3. 2013 Výpočty magnetických obvodov. '''Optické princípy.''' | ||
* | ** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]] | ||
* | * Akustické princípy | ||
* | ** [[SS CIM - Obrazová príloha#Akustické systémy|Obrázky]] | ||
=== Archív prednášok z minulého roka === | === Archív prednášok z minulého roka === | ||
# [[Médiá:Magnet1.pdf|Magnetické princípy]] | |||
# [[Médiá:Opticsyst1.pdf|Optické princípy]] | |||
# [[Médiá:Ultrazvuk1.pdf|Akustické systémy]] | |||
* '''Snímanie v priestore''' :[[Médiá:Priestor1.pdf|Prednáška]] | * '''Snímanie v priestore''' :[[Médiá:Priestor1.pdf|Prednáška]] | ||
* '''Snímanie polohy''' :[[Médiá:Polohar1.pdf|Prednáška]] | * '''Snímanie polohy''' :[[Médiá:Polohar1.pdf|Prednáška]] | ||
Verzia z 15:40, 25. február 2013
Odkaz na AIS:
- 38173_3B - Senzorové systémy CIM
Prednášky
Prednášky budú vždy v pondelok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti E-515.
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh
Prednášky LS 2013
- 18. 2. 2013 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
- 25. 2. 2013 Vlastnosti senzorov (charakteristiky). Magnetické princípy
- Video - prof. Walter Lewin: MIT Course 8.02 Electricity and Magnetism Hľadajte Lecture 21: Magnetic Materials.
- Obrázky
- 4. 3. 2013 Výpočty magnetických obvodov. Optické princípy.
- Akustické princípy
Archív prednášok z minulého roka
- Snímanie v priestore :Prednáška
- Snímanie polohy :Prednáška
- Proximitné snímače :Prednáška
- Snímanie mechanických veličín :Prednáška
- Analýza prostredia 1 :Prednáška
- Analýza prostredia 2 :Prednáška
- Operačné zosilňovače, vlastnosti :Prednáška
- Operačné zosilňovače, aplikácie :Prednáška
- Napájacie zdroje :Prednáška
Cvičenia
Cvičenia sú vo štvrtok o 13:00 hod v D-519 (D-520).
Cvičiaci: Ing. Alexander Tichý
- Bezpečnosť práce. Výpočty magnetických obvodov.
- Výpočty magnetických obvodov II.
Návody na cvičenia z minulého roka
- Bezpečnosť práce
- Výpočty magn. obvodov
- Výpočty fotoelektrických obvodov
- Výpočet kapacit snímača rez
- Snímanie otáčok - LAB
- Optické snímače - LAB
- Ultrazvuk, piezokeramika - LAB
- Ultrazvuk, elektr. iskra - LAB
- Transf. snímač polohy - LAB
- Kapacitný snímač polohy - LAB
- Proximitné snímače - LAB
- Operačné zosilňovače - LAB
Hodnotenie
- Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 20 b.
- Semestrálny projekt 25 b.
- Skúška (písomná) 55 b.
Literatúra
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://ftp.itb.ac.id/>
- Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
- H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
- Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
- Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
- Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
- František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.
- Slajdy z prednášok
- Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM
Čítanie na doma
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
- Hallov jav (d.ú. str. 103)
- Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
- Peltierov jav (d.ú. str. 111)
Z čítania na doma bude otázka na skúške!