CAD Riadiacich systémov

• Témy na skúšku - LEN časť od doc. Šturcela

Prednášky

• doc. Šturcel: Prednáška 1
• doc. Šturcel: Prednáška 2

Cvičenia

cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník, D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...

1. Cvičenie 7
   Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
2. Cvičenie 8
   Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
3. Cvičenie 9
   Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
4. Cvičenie 10
   PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
5. Cvičenie 11
   A/D prevodník a USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
6. Cvičenie 12
   Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych výsledkov so simuláciami.
7. Anketa
   Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

Učitelia

• Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
• Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.