KwikStik riadenie motoru: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 13: | Riadok 13: | ||
{| width="100%" | {| width="100%" | ||
| | | | ||
Zapojenie a konfiguráciu vývojovej dosky znázorňuje obrázok napravo.<br\> | |||
Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky: | Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky: | ||
* INPUT 1: 2-3 (vyvedie prvý riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske) | * INPUT 1: 2-3 (vyvedie prvý riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske) | ||
| Riadok 19: | Riadok 21: | ||
* ENABLE 1: 1-2 (pripojí enable vstup prvého H-mostu IO na vysokú úroveň)<br\> | * ENABLE 1: 1-2 (pripojí enable vstup prvého H-mostu IO na vysokú úroveň)<br\> | ||
* FBA : 1-2 (na FBB vstup IO sa pripojí cez rezistor GND) | * FBA : 1-2 (na FBB vstup IO sa pripojí cez rezistor GND) | ||
Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most druhý vypnutý.<br\> | Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most druhý vypnutý.<br\> | ||
Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\> | Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\> | ||
Verzia z 14:46, 12. december 2012
Riadenie jednosmerného motoru cez H-most pomocou KwikStik modulu
Pre riedenie jednosmerného motoru boli použité:
- vývojová doska KIT33932VWEVBE s H-mostom MC33932 od spoločnosti Freescale
- KwikStik modul od spoločnosti Freescale
Na vývojovej doske KIT33932VWEVBE sa nacháda integrovaný obvod MC33932, ktorý obsahuje dva nezávislé H-mosty a umožnuje taktiež merenie prúdov ktoré nimi tečú. Vývojová doska umožňuje pomocou jumper-ov vyviesť vstupy IO na paralelný konektor na vývojovej doske doske, alebo vstupy uzemniť prípadne na ne priviesť vysokú úroveň.
Konfigurácia vývojovéj dosky KIT33932VWEVBE
<br\>
|
Zapojenie a konfiguráciu vývojovej dosky znázorňuje obrázok napravo.<br\> Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky:
Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most druhý vypnutý.<br\> Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.<br\> Výstupy označené na obrázku majú byť pripojené na TWRIPI konektory KwikStik dosky. Na obrázku pod menom výstupu je označené číslo konektoru (J14 alebo J15) a pin konektoru (1 až 20). |
|