Laboratórium vnorených systémov: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Vytvorená stránka „Laboratórium vnorených sytémov na UAMT FEI STU sa v priebehu rokov postupne vyvíjalo od pôvodného pravoviska na Katedre automatizácie a regulácie v ktorom sme za…“ |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 20: | Riadok 20: | ||
* [[ELSA|Elektronické systémy automobilov (ELSA)]] | * [[ELSA|Elektronické systémy automobilov (ELSA)]] | ||
* [[MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory]] | * [[MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory]] | ||
Výber z projektov realizovaných v laboratóriu | |||
* [[Acrob]] - pôvodná vývojová doska kompatibilná s platformou Arduino | |||
* [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Mexle Mexle] - pôvodná vývojová platforma v spolupráci s FH Heilbronn v Nemecku | |||
Výber z publikácií: | |||
** Richard Balogh: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/10ATPplusAcrob.pdf Acrob - an Educational Robotic Platform]'', AT&P Journal Plus magazine, November, 2010. Vol. 10(2), pp. 6-9. <nowiki>[</nowiki>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/balogh2010h.html Abstract]<nowiki>] [</nowiki>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/balogh2010h.html BibTeX]<nowiki>] [</nowiki>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/10ATPplusAcrob.pdf PDF]<nowiki>]</nowiki> | |||
* Richard Balogh: ''[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/11RiEAcrob.pdf Laboratory exercises with Acrob robot]'', In: Proceedings of 2nd International Conference on Robotics in Education (RiE 2011)., pp. 41-46. Vienna, Austria. <nowiki>[</nowiki>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/balogh2011c.html Abstract]<nowiki>] [</nowiki>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/balogh2011c.html BibTeX]<nowiki>] [</nowiki>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/balogh/pdf/11RiEAcrob.pdf PDF]<nowiki>]</nowiki> | |||
* Gruhler, Gerhard, et al. ''[https://ieeexplore.ieee.org/document/8421782 Active learning in engineering-MEXLE an open source lab-in-a-box system for students in electrical engineering, electronics, signal processing and programming classes]''. EDULEARN2019, Palma de Mallorca, Spain (2019). | |||
Verzia z 17:04, 21. máj 2021
Laboratórium vnorených sytémov na UAMT FEI STU sa v priebehu rokov postupne vyvíjalo od pôvodného pravoviska na Katedre automatizácie a regulácie v ktorom sme začali pracovať s mikroprocesorovými systémami na báze jednočipových mikrokontrolérov Tesla Piešťany MHB 8035 a MHB 8048 (klon Intel MCS-480) v roku 1988. Vývojové pracovisko pozostávalo z krížového prekladača bežiaceho na počítačí SM4-20, programátora pamätí EPROM a mazačky. K dispozícii sme mali aj vývojové kufríkové systémy PMI-80, SM-8035 a pod.
Postupom času sme pracovali s mikropočítačmi rodiny Intel MCS-51 - de facto priemyselný štandard 8051 a vývojové pracovisko sa rozrástlo o vývojové kity pre procesory Siemens 80552, Motorola 68HC11 a k programátorom pamätí pribudli aj simulátor EPROM, obvodový emulátor procesorov x51, x552 a ďalších. Ako jedno z prvých pracovísk sme začali pracovať s kompilátorom jazyka C, vtedy pre procesory Motorola.
V súčasnej dobe sme schopní pracovať s 8-bitovými procesormi rodiny Intel x51, Microchip AVR, Microchip PIC ako aj 32-bitovými procesormi rôznych rodín ARM. Máme aj vývojové prostriedky pre populárne platformy Arduino, Raspberry Pi alebo micro:bit.
Okrem bežného vybavenia simulátormi a počítačmi s potrebným programovým vybavením disponujeme paralelným univerzálnym programátorom ELNEC (viac ako 1000 rozličných typov obvodov), osciloskopmi s analyzátormi zberníc UART, i2c a SPI, JTAG interfejsom a ďalšími unikátnymi zariadeniami.
Laboratórium spolupracuje s výrobcami čipov NxP a ON Semiconductor, ktorí nám poskytujú vzorky čipov pre študentov.
Ďalšie drobné prístrojové vybavenie a návody k nemu nájdete na [samostatnej stránke].
Predmety, ktoré v laboratóriu vyučujeme:
- Mikropočítačové systémy (MIPS)
- Návrh elektronických zariadení (NAVEZ)
- Elektronické systémy automobilov (ELSA)
- MEMS_inteligentné_senzory_a_aktuátory
Výber z projektov realizovaných v laboratóriu
- Acrob - pôvodná vývojová doska kompatibilná s platformou Arduino
- Mexle - pôvodná vývojová platforma v spolupráci s FH Heilbronn v Nemecku
Výber z publikácií:
- Richard Balogh: Acrob - an Educational Robotic Platform, AT&P Journal Plus magazine, November, 2010. Vol. 10(2), pp. 6-9. [Abstract] [BibTeX] [PDF]
- Richard Balogh: Laboratory exercises with Acrob robot, In: Proceedings of 2nd International Conference on Robotics in Education (RiE 2011)., pp. 41-46. Vienna, Austria. [Abstract] [BibTeX] [PDF]
- Gruhler, Gerhard, et al. Active learning in engineering-MEXLE an open source lab-in-a-box system for students in electrical engineering, electronics, signal processing and programming classes. EDULEARN2019, Palma de Mallorca, Spain (2019).