KwikStik riadenie motoru

Riadenie jednosmerného motoru cez H-most pomocou KwikStik modulu

Pre riedenie jednosmerného motoru boli použité:

• vývojová doska KIT33932VWEVBE s H-mostom MC33932 od spoločnosti Freescale
• KwikStik modul od spoločnosti Freescale

Na vývojovej doske KIT33932VWEVBE sa nacháda integrovaný obvod MC33932, ktorý obsahuje dva nezávislé H-mosty a umožnuje taktiež merenie prúdov ktoré nimi tečú. Vývojová doska umožňuje pomocou jumper-ov vyviesť vstupy IO na paralelný konektor na vývojovej doske doske, alebo vstupy uzemniť prípadne na ne priviesť vysokú úroveň.

Konfigurácia vývojovéj dosky KIT33932VWEVBE

Nastavenie jumper-ov vývojovej dosky:

• INPUT 1: 2-3 (vyvedie prvý riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)
• INPUT 2: 2-3 (vyvedie druhy riadiaci vstup H-mostu IO na paralelný konektor na vývojovej doske)
• DISABLE 1: 2-3 (pripojí disable vstup prvého H-mostu IO na GND)
• ENABLE 1: 1-2 (pripojí enable vstup prvého H-mostu IO na vysokú úroveň)

<br\>

Zapojenie a konfiguráciu vývojovej dosky znázorňuje obrázok napravo.<br\> Červenou farbou je označený prvý H-most, ktorý je použitý na riadenie motoru. Žltou farbou je označený druhý H-most. Jumpery označené červenou je potrebné nakonfigurovať podľa obrázka. Nastavenie žltých jumperov je voliteľné a závisí od užítaveľa a využitia druhého H-mostu. Pri konfigurácií druhého H-mostu podľa obrázka je H-most druhý vypnutý.<br\> Jumpery označené modrou slúžia pre nastavenie nulovej prúdovej referencie pre prúdovú spätnú väzbu H-mostu. Ak sú pripojené, tak sa prúdová spätná väzba nevyužíva.