Porada 2009-11-19: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 15: | Riadok 15: | ||
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:== | ==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:== | ||
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh. | [[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh. | ||
[[Obrázok:StatusINFO.png]] Na testovaní robota sa stále pracuje. Kompas senzor pre otestovanie bude najskôr k dispozícii v pondelok(23.11. 2009). Termín ukončenia testovania robota sa posúva kvôli chýbajúcemu hardvéru. | [[Obrázok:StatusINFO.png]] Na testovaní robota sa stále pracuje. Kompas senzor pre otestovanie bude najskôr k dispozícii v pondelok(23.11. 2009). Termín ukončenia testovania robota sa posúva kvôli chýbajúcemu hardvéru. | ||
| Riadok 23: | Riadok 24: | ||
1. Špecifikovali sme príkazy pre ovládanie robota. Upravovali sme program pre NXT kocku. Robot je schopný sa pohybovať daným smerom podľa riadiaceho príkazu. Taktiež je robot schopný podľa farby, ktorú rozpozná Color senzor zatriediť puky.''(Maláč)'' | 1. Špecifikovali sme príkazy pre ovládanie robota. Upravovali sme program pre NXT kocku. Robot je schopný sa pohybovať daným smerom podľa riadiaceho príkazu. Taktiež je robot schopný podľa farby, ktorú rozpozná Color senzor zatriediť puky.''(Maláč)'' | ||
2. Testovali sme rozoznávanie farebných pukov pomocou kamery. Rozoznávanie pukov malo niekoľko nedostatkov (pri veľkom osvetlení v obraze z kamery chýbali určité zložky objektov, program rozoznával kružnice, programu chýba kalibrácia farebného filtra, objekty v obraze z kamery po aplikovaní farebného filtra sú neucelené,) | 2. Testovali sme rozoznávanie farebných pukov pomocou kamery. Rozoznávanie pukov malo niekoľko nedostatkov (pri veľkom osvetlení v obraze z kamery chýbali určité zložky objektov, program rozoznával kružnice, programu chýba kalibrácia farebného filtra, objekty v obraze z kamery po aplikovaní farebného filtra sú neucelené)''(Maláč, Škultéty, Beňo)'' | ||
3. Rozhodli sme sa pre nové umiestnenie kamery. Kamera bude umiestnená tesne nad povrchom plochy, po ktorej sa pohybuje robot, aby snímané puky vytvárali v obraze obdĺžniky a boli eliminované nepodstatné objekty z okolia plochy.''(Maláč, Škultéty)'' | |||
uloha - vytvorit kalibraciu. | 4. Program pre rozoznávanie pukov podstúpil niekoľko zmien. Programu sme vytvorili nové grafické rozhranie. | ||
uloha - vytvorit kalibraciu. - vsetko nad zelenym okrajom do prdele | |||
3. Ján Maláč vytvoril program na posielanie signalov medzi kockou a počítačom. Výsledok je v [[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/index.php?m=tasks&a=view&task_id=12 dotprojekte]]. | 3. Ján Maláč vytvoril program na posielanie signalov medzi kockou a počítačom. Výsledok je v [[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/index.php?m=tasks&a=view&task_id=12 dotprojekte]]. | ||
Verzia z 15:42, 19. november 2009
Zápisnica
Dátum: 19.11.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Člen tímu: Bc. Peter Mihál
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh.
Na testovaní robota sa stále pracuje. Kompas senzor pre otestovanie bude najskôr k dispozícii v pondelok(23.11. 2009). Termín ukončenia testovania robota sa posúva kvôli chýbajúcemu hardvéru.
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-11-02.
1. Špecifikovali sme príkazy pre ovládanie robota. Upravovali sme program pre NXT kocku. Robot je schopný sa pohybovať daným smerom podľa riadiaceho príkazu. Taktiež je robot schopný podľa farby, ktorú rozpozná Color senzor zatriediť puky.(Maláč)
2. Testovali sme rozoznávanie farebných pukov pomocou kamery. Rozoznávanie pukov malo niekoľko nedostatkov (pri veľkom osvetlení v obraze z kamery chýbali určité zložky objektov, program rozoznával kružnice, programu chýba kalibrácia farebného filtra, objekty v obraze z kamery po aplikovaní farebného filtra sú neucelené)(Maláč, Škultéty, Beňo)
3. Rozhodli sme sa pre nové umiestnenie kamery. Kamera bude umiestnená tesne nad povrchom plochy, po ktorej sa pohybuje robot, aby snímané puky vytvárali v obraze obdĺžniky a boli eliminované nepodstatné objekty z okolia plochy.(Maláč, Škultéty)
4. Program pre rozoznávanie pukov podstúpil niekoľko zmien. Programu sme vytvorili nové grafické rozhranie. uloha - vytvorit kalibraciu. - vsetko nad zelenym okrajom do prdele
3. Ján Maláč vytvoril program na posielanie signalov medzi kockou a počítačom. Výsledok je v [dotprojekte].
4. Jozef Škultéty riešil konštrukčný návrh zadného kolieska na otáčanie robota.
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončit testovanie robota
 Z: Všetci |
T: 17.11.2009 |
Najbližšie stretnutie: 3.11.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 2.11.2009
Zapísal: Škultéty