Porada 2009-10-13: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 25: | Riadok 25: | ||
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]]. | Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]]. | ||
1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych | 1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych loptickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)'' | ||
2. Jozef nám ukázal funkcionalitu | 2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)'' | ||
| Riadok 38: | Riadok 38: | ||
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}} | {{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}} | ||
3. Upraviť program na načítavanie dát z kamery. | 3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery. | ||
{{Zodp| | {{Zodp|Škultéty|27.11.2009|INFO}} | ||
Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál'' | Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál'' | ||
Verzia z 07:46, 20. október 2009
Zápisnica
Dátum: 13.10.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu:, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
Neprítomní:
- Člen tímu: Bc. Michal Beňo
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
Testovanie Color Senzor-a
Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.
Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-10-06.
1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych loptickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.(Maláč, Mihál)
2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. (Maláč, Škultéty)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
| Z: Všetci |
T: 12.10.2009 |
2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
 Z: Mihál |
T: 20.10.2009 |
3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.
| Z: Škultéty |
T: 27.11.2009 |
Najbližšie stretnutie: 20.10.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Mihál
V Bratislave, 13.10.2009
Zapísal: Mihál