Operácie

CAD Riadiacich systémov: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
 
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1: Riadok 1:
== NEW: Skúška ==


* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/Hodnotenie2008.html Výsledok skúšky]
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/temy2014.doc Témy na skúšku] - LEN časť od doc. Šturcela
* Témy [[CAD RS Skúška III]] - časť od doc. Šturcela
 
 
 
 
== Druhá časť - Monolitické mikropočítače (MMP) ==
 
 
Odkaz na AIS:   
 
*  37142_3I - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172512 CAD Riadiacich systémov]
 
Ročník: 1.Ing.
Semester: zimný
Rozsah: 2-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.




== Prednášky ==
== Prednášky ==


# Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania.  Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
* doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska1 Prednáška 1]
# LCD zobrazovač. Klávesnica. RTC - PCF8583.
* doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska2 Prednáška 2]
# Prerušovací podsystém. Resetovacie obvody.
# Zabudované periférne obvody: čítače - časovače, PWM, WDT, analógovo číslicový prevodník.
# Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
# Zabudované periférne obvody: I2C zbernica. Obvody pripojiteľné na I2C.
 
 
== Cvičenia ==
 
 
cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
 
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník,  D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...
 
# '''[[CADRS Cvičenie 7|Cvičenie 7]]''' <BR>Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
# '''[[CADRS Cvičenie 8|Cvičenie 8]]''' <BR> Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
# '''[[CADRS Cvičenie 9|Cvičenie 9]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.  
# '''[[CADRS Cvičenie 10|Cvičenie 10]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
# '''[[CADRS Cvičenie 11|Cvičenie 11]]''' <BR> A/D prevodník a USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
# '''[[CADRS Cvičenie 12|Cvičenie 12]]''' <BR> Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych  výsledkov so simuláciami.
# '''[[CADRS Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
 




* NEW: Keď to nefunguje... [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]]
* Dodatok 1: [[AVR Pamäťové priestory]]
* Dodatok 2: [[AVR Vstupy a výstupy v C]]
* Dodatok 3: [[AVR Serial.c|AVR a <stdio.h>]] - <TT>printf("Hello, World!\n");</TT>
== Literatúra ==
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete).
Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení
== Podmienky  absolvovania ==
Zápočet
aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie  úloh z cvičení (10b )
vypracovanie referátu  a programu (10).
Záverečná skúška (30b.).




== Učitelia ==
== Učitelia ==


* Ing. Štefan Chamraz,PhD.
* Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
* Ing. Richard Balogh
* Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.
 


V Bratislave. IX.2008 Ing. Štefan Chamraz,PhD.




[[Category:CAD_RS]]
[[Category:CAD_RS]]

Aktuálna revízia z 11:40, 16. december 2014


Prednášky



Učitelia

  • Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
  • Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.