Operácie

CAD Riadiacich systémov: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
 
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1: Riadok 1:


* Témy [[CAD RS Skúška III]] - časť od doc. Šturcela
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/temy2014.doc Témy na skúšku] - LEN časť od doc. Šturcela




== Prednášky ==


== Cvičenia ==
* doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska1 Prednáška 1]
* doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska2 Prednáška 2]


cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník,  D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...
# '''[[CADRS Cvičenie 7|Cvičenie 7]]''' <BR>Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
# '''[[CADRS Cvičenie 8|Cvičenie 8]]''' <BR> Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
# '''[[CADRS Cvičenie 9|Cvičenie 9]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
# '''[[CADRS Cvičenie 10|Cvičenie 10]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. 
# '''[[CADRS Cvičenie 11|Cvičenie 11]]''' <BR> A/D prevodník a USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
# '''[[CADRS Cvičenie 12|Cvičenie 12]]''' <BR> Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych  výsledkov so simuláciami.
# '''[[CADRS Anketa|Anketa]]'''<BR> Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.





Aktuálna revízia z 11:40, 16. december 2014


Prednášky



Učitelia

  • Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
  • Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.