Operácie

MMP Cvičenie 1: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Nová stránka: center == Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR == '''Téma:''' Programové a technické prostriedky pre tvorbu apli...
 
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
 
(11 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]
== Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi ==
 
== Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR ==


'''Téma:''' Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.  
'''Téma:''' Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.  
Riadok 17: Riadok 15:


=== Študijná literatúra ===
=== Študijná literatúra ===


* [http://www.avr-asm-tutorial.net/ AVR Assembler Tutorial] (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).  
* [http://www.avr-asm-tutorial.net/ AVR Assembler Tutorial] (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).  
* [http://www2.tech.purdue.edu/ecet/courses/ecet309/Reference_Materials/Simulation_AVR_Studio_4.pdf AVR Simulator]
* Arild Rødland: ''[http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/novice.pdf Novice’s Guide to AVR Development]''. Atmel Applications Journal, p. 6. (An Introduction intended for people with no prior AVR knowledge).


[[Obrázok:MiniMexleBoard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska MiniMEXLE.]]
{|
| [[Obrázok:MiniMexleBoard.jpg|400px|thumb|Vývojová doska MiniMEXLE.]]
| [[Obrázok:AcrobBoard.jpg|400px|thumb|Vývojová doska Acrob.]]
|}


=== Postup ===
=== Postup ===
<!--
# Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 (datasheet [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf Atmel], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf local copy] - 4,6MB!, ''stiahnite si na svoj počítač'').
# Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 (datasheet [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf Atmel], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf local copy] - 4,6MB!, ''stiahnite si na svoj počítač'').
#* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá:MexleTest1.hex|mexletest1.hex]]
#* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá:MexleTest1.hex|mexletest1.hex]]
Riadok 28: Riadok 34:
#* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program Zdrojáky a popis] testovacieho programu
#* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program Zdrojáky a popis] testovacieho programu
#* Alebo skúste aj tento testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]<BR>[[Obrázok:MiniMexleBlockDiagram.png|400px|thumb|center|Bloková schéma MiniMEXLE.]]<BR>
#* Alebo skúste aj tento testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]<BR>[[Obrázok:MiniMexleBlockDiagram.png|400px|thumb|center|Bloková schéma MiniMEXLE.]]<BR>
-->
# '''AVR Studio''' -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
# '''AVR Studio''' -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
#* Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu].<BR> POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
#* Vytvorte vzorový projekt [[AVR StudioTutorial | podľa tohoto návodu]].<BR> POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega328 (.include m328def.inc)
#* Možno sa vám zíde [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/avr/doc/AVRasm.chm ASM Help] - je prístupný aj z AVR Studia.  
#* Možno sa vám zíde [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/avr/doc/AVRasm.chm ASM Help] - je prístupný aj z AVR Studia.  
# '''AVR Studio''' -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
# '''AVR Studio''' -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
#* Nahrajte si [[Program AVR01]] a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
#* Nahrajte si [[Program AVR01]] a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
#* Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
#* Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
# Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad [[Program AVR02|takto]].
# Naprogramujte [http://sk.wikipedia.org/wiki/Prekl%C3%A1pac%C3%AD_obvod#Prekl.C3.A1pac.C3.AD_obvod_RS R-S klopný obvod]. Napríklad [[Program AVR02|takto]].
# Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.  
# Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.  
#* Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
#* Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
Riadok 44: Riadok 52:
# Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
# Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
Pozri program test.c [[Program AVR04]].
Pozri program test.c [[Program AVR04]].


== Keď to nefunguje... ==
== Keď to nefunguje... ==
Riadok 55: Riadok 60:




[[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]


[[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]]
 
[[Category:AVR]][[Category:MMP]][[Category:DVPS]]

Aktuálna revízia z 08:10, 26. október 2012

Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi

Téma: Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.


Ukážky

  • Testovacie a skúšobné dosky (development kit)
  • Logická sonda, multimeter, osciloskop
  • Simulátor
  • Emulátor EPROM
  • Emulátor procesora
  • ISP, JTAG, DebugWire
  • Vývojové prostredie IDE

Študijná literatúra


Vývojová doska MiniMEXLE.
Vývojová doska Acrob.

Postup

  1. AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
    • Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
      POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega328 (.include m328def.inc)
    • Možno sa vám zíde ASM Help - je prístupný aj z AVR Studia.
  2. AVR Studio -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
    • Nahrajte si Program AVR01 a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
    • Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
  3. Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
  4. Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
    • Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
    • Nemanipulujte s nastavením konfiguračných prepojok (fuse)!
  5. Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.
  1. Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad Program AVR03.
  2. Kompilácia, Makefile
  3. Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.

Pozri program test.c Program AVR04.

Keď to nefunguje...