Acrob01: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Nová stránka: == 1. Úloha == Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu Obrázok:ArduinoIcon.png. Najprv spravte základné nastavenia - t.j. typ riadiacej jednotky s ktorou budeme ...) |
|||
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.) | |||
Riadok 10: | Riadok 10: | ||
USB na sériovú linku, musíme predtým zistiť, aké číslo portu pridelil OS Win: | USB na sériovú linku, musíme predtým zistiť, aké číslo portu pridelil OS Win: | ||
− | [[Obrázok:ArduinoPortSetting01.png|center]] | + | [[Obrázok:ArduinoPortSetting01.png|center]] |
− | |||
Potom vložte nasledovný program: | Potom vložte nasledovný program: | ||
Riadok 44: | Riadok 43: | ||
− | [[Acrob|Späť do menu]]|[[Acrob02|Pokračovanie...]] | + | [[Acrob|Späť do menu]] | [[Acrob02|Pokračovanie...]] |
Aktuálna revízia z 05:50, 27. apríl 2010
1. Úloha
Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu . Najprv spravte základné nastavenia - t.j. typ riadiacej jednotky s ktorou budeme pracovať:
a sériový port, cez ktorý budeme s jednotkou komunikovať a nahrávať do nej programy cez tzv. bootloader. Keďže používame prevodník USB na sériovú linku, musíme predtým zistiť, aké číslo portu pridelil OS Win:
Potom vložte nasledovný program:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("Hello, World!");
}
Malo by to vyzerať takto:
Potom program skompilujte , uložte a nahrajte do riadiacej jednotky . Ak je nahratie úspešné, program sa spustí automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál .
Malo by to vyzerať takto:
Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.