MIPS Projekt: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
(66 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
Riadok 22: | Riadok 22: | ||
<ol> | <ol> | ||
<li value=" | <li value="45">''[[Zbernica i2c: PCF8574]] - IO expandér.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023 | ||
<li value="66"> Vstupná jednotka s palcovým prepínačom [https://www.radiotechna.cz/net/vindet.php?noba=&ur=0&token=&id=6116 TS211] | |||
<li value="62"> Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu | |||
<li value="59"> RFID čítačka RC522 | |||
<li value="12"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti. | <li value="12"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti. | ||
<li value="13"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou | <li value="13"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou | ||
<li value="16"> Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...) | <li value="16"> Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...) | ||
<li value="27"> Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot. | <li value="27"> Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot. | ||
<li value="28"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď. | <li value="28"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď. | ||
</ol> | </ol> | ||
Riadok 40: | Riadok 42: | ||
<BR> | <BR> | ||
=== Projekty MIPS 2024 === | |||
<ul> | |||
<li> Bobocký, Daniel Samuel: ''[[Klávesnica s radičom MH1KK1 -]]'' | |||
<li> Bugár, Martin: ''[[Reglátor chladenia so snímačom teploty]]'' | |||
<li> Buzko, Kateryna: ''[[Jednoduchý prijímač diaľkového IR ovládania]]'' | |||
<li> Csabi, Jozef: ''[[Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04]]'' | |||
<li> Fedor, Peter: ''[[Riadenie polohy klapky klimatizácie]]'' | |||
<li> Guľak, Peter: ''[[Piškvorky (Tic-Tac-Toe)]] na 8x8 maticovom displeji'' | |||
<li> Hano, Adam: ''[[Hodinový modul DS1302]]'' | |||
<li> Illés, Dominik: ''[[Ovládanie RGB LED pásika]]'' | |||
<li> Kramla, Oliver: ''[[Svetelný efekt s obvodom 74595]]'' | |||
<li> Kudláč, Lukáš: ''[[Riadenie križovatky]]'' | |||
<li> Kuňáková, Andrea: ''[[Autíčko na sledovanie čiary]]'' | |||
<li> Ledecký, Matej: ''[[Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej]]'' | |||
<li> Macák, Jakub: ''[[Tester obvodu 7400]] (4xNAND)'' | |||
<li> Majba, David: ''[[Vysielač morzeovky]]'' | |||
<li> Nagy, Ladislav: ''[[Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219]]'' | |||
<li> Nagy, Gabriel: ''[[Tester obvodu 7493]] (4-bitové počítadlo)'' | |||
<li> Ondrejková, Lea Lenka: ''[[14-segmentový LED displej]]'' | |||
<li> Pauliny, Kristián: ''[[Akordy s procesorom AVR]]'' | |||
<li> Reismüller, Tomáš: ''[[Inteligentný šatník]]'' (model) | |||
<li> Sušina, Marián: ''[[Senzor teploty a vlhkosti SHT31]]'' | |||
<li> Szovics, Peter: ''[[Elektronická škrtiaca klapka]]'' | |||
<li> Tarcal, Ondrej: ''[[Simon's Game]]'' | |||
<li> Ulej, Ján: ''[[Kuchynské minutky]]'' | |||
<li> Viest, Filip: ''[[Klávesnica 2x3]]'' | |||
<li> Vretenička, Šimon: ''[[Ovládanie RGB LED cez Processing]]'' | |||
<li> Žula, Daniel: ''[[7-segmentový displej na futbal]] | |||
<li> Brosz, Peter a Diossy, Daniel: ''[[Automatické autíčko]]'' | |||
<li> Matsibora, Viačeslav a Fietisov, Dmytro: ''[[Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom]]'' | |||
</ul> | |||
<ol> | |||
<li value="65"><S> Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1'' </S> | |||
<li value="61"><S> Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom'' a s výberom možností </S> | |||
</ol> | |||
=== Projekty MIPS 2023 === | === Projekty MIPS 2023 === | ||
<ol> | <ol> | ||
<li | <li>Tomáš Bečvarov: ''[[Senzor farieb TCS230]].'' 2023 | ||
<li>Martin Cíbik: ''[[Riadenie krokového motorčeka I.]]'' 2023 | |||
<li>Viktor Fos*: ''[[Rotačný enkodér]]''. 2023 | |||
<li | <li>Kristián Greif: ''[[Zbernica i2c: MCP4725]] - DAC prevodník s EEPROM.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023 | ||
<li | <li>Ivan Hílek: ''[[Postrehová hra]]'' | ||
<li | <li>Ivan Jagoš: ''[[Dekodér infračerveného ovládača]]''. 2023 | ||
<li | <li>Mykyta Sabadash: ''[[Hlukomer]]''. 2023 | ||
<li | <lI>Lukáš Savčak: ''[[Snímač teploty TMP36]]''. 2023 | ||
<li | <li>Juraj Štefánik: ''[[Segmentový display TM1637]]''. 2023 | ||
< | <li>Samuel Tomáš: ''[[Miniatúrny analógový joystick]]''. 2023 | ||
<li | <li>Hortenzia Wollentová: ''[[Ovládač maticovej klávesnice]]''. 2023 | ||
<li | <li>Jozef Záhora: ''[[Jednoduchá terminálová kalkulačka]]''. 2023 | ||
<li | |||
<li | |||
</ol> | </ol> | ||
Aktuálna revízia z 07:37, 1. júl 2024
Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.
Do termínu skúšky treba riešenie predviesť a potom odovzať dokumentáciu sem do wiki:
- Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
- Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
- Video, malo by obsahovať aj nejaký komentár, kde bude opisovať čo vidíme, čo sa deje a prečo sa to tam deje. Malo by zdokumentovať všetky funkcie, ktoré ste naprogramovali.
Upozornenie: programy vypracujete v avr-gcc, nie v Arduino IDE prostredí. Nie je dovolené používať žiadne cudzie knižnice s výnimkou štandartných a tých, ktoré sme používali na cvičeniach. |
Vlastné:
- Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.
Mnoho projektových tipov napr. tu https://www.engineersgarage.com/avr-microcontroller/page/2/
Voľné projekty
- Zbernica i2c: PCF8574 - IO expandér. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
- Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211
- Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu
- RFID čítačka RC522
- Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
- Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
- Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)
- Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
- Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
Archív projektov z predošlých rokov
- Balogh: Vzorová šablóna na projekty. 2023.
Projekty MIPS 2024
- Bobocký, Daniel Samuel: Klávesnica s radičom MH1KK1 -
- Bugár, Martin: Reglátor chladenia so snímačom teploty
- Buzko, Kateryna: Jednoduchý prijímač diaľkového IR ovládania
- Csabi, Jozef: Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04
- Fedor, Peter: Riadenie polohy klapky klimatizácie
- Guľak, Peter: Piškvorky (Tic-Tac-Toe) na 8x8 maticovom displeji
- Hano, Adam: Hodinový modul DS1302
- Illés, Dominik: Ovládanie RGB LED pásika
- Kramla, Oliver: Svetelný efekt s obvodom 74595
- Kudláč, Lukáš: Riadenie križovatky
- Kuňáková, Andrea: Autíčko na sledovanie čiary
- Ledecký, Matej: Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej
- Macák, Jakub: Tester obvodu 7400 (4xNAND)
- Majba, David: Vysielač morzeovky
- Nagy, Ladislav: Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219
- Nagy, Gabriel: Tester obvodu 7493 (4-bitové počítadlo)
- Ondrejková, Lea Lenka: 14-segmentový LED displej
- Pauliny, Kristián: Akordy s procesorom AVR
- Reismüller, Tomáš: Inteligentný šatník (model)
- Sušina, Marián: Senzor teploty a vlhkosti SHT31
- Szovics, Peter: Elektronická škrtiaca klapka
- Tarcal, Ondrej: Simon's Game
- Ulej, Ján: Kuchynské minutky
- Viest, Filip: Klávesnica 2x3
- Vretenička, Šimon: Ovládanie RGB LED cez Processing
- Žula, Daniel: 7-segmentový displej na futbal
- Brosz, Peter a Diossy, Daniel: Automatické autíčko
- Matsibora, Viačeslav a Fietisov, Dmytro: Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom
Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom a s výberom možností
Projekty MIPS 2023
- Tomáš Bečvarov: Senzor farieb TCS230. 2023
- Martin Cíbik: Riadenie krokového motorčeka I. 2023
- Viktor Fos*: Rotačný enkodér. 2023
- Kristián Greif: Zbernica i2c: MCP4725 - DAC prevodník s EEPROM. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
- Ivan Hílek: Postrehová hra
- Ivan Jagoš: Dekodér infračerveného ovládača. 2023
- Mykyta Sabadash: Hlukomer. 2023
- Lukáš Savčak: Snímač teploty TMP36. 2023
- Juraj Štefánik: Segmentový display TM1637. 2023
- Samuel Tomáš: Miniatúrny analógový joystick. 2023
- Hortenzia Wollentová: Ovládač maticovej klávesnice. 2023
- Jozef Záhora: Jednoduchá terminálová kalkulačka. 2023
Projekty MIPS 2022
- Martin Drgala: Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
- Veronika Remeňová: Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
- František Kapsz: Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
- Roderik Bako: Simon's Game 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
- Mário Babinský: Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
- Maté Tóth: Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
- Dávid Červenka: Modifikovaný simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas ako stĺpcový diagram a pípanei sa zrýchluje, pričom študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
- Alexander Lazorík: Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
- Pavel Bucha: Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
- Marek Porubský: Meranie teploty pomocou interného snímača procesora. (podľa AVR AppNote 122)
- Andrii Sikomas: Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).
- Adam Sližka: LED ako senzor intenzity svetla
- Tomáš Truben: Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.
- Jakub Červenka: Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
- Sabina Ovčiariková: Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
- Oleksandr Shyp: Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.
- Martin Vdovják: Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)
- Attila Hriňa: Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
- Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom.
- Ákos Keszegh: Reaction Timer
- Marek Trúchly: Atmel2586 s MEMS akcelerometerom
- Oskar Bálint: Automatické otváranie dverí s PIR senzorom
- Adam Kašička: Model a signalizácia sekvenčnej prevodovky
- Ing. Ján Šefčík: Riadenie modelu Ball&Beam
Zadania semestrálnych projektov v minulosti
Projekty 2014
- Lechvár, Slaminka: Meranie pulzovej frekvencie. 2014.
- Jankovič, Lukáč: Zbernica i2c: hodiny RTC. 2014.
- Bača, Galovič: Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz. 2014.
- Katona, Nehánszki: Hodiny RTC s kalendárom pomocou PCF8583. 2014.
- Benedek, Cintula, Gahér: Trojosí gyroskopický modul L3G4200D. 2014.
- Šandal, Vincze: Trojosí akcelerometer MMA7455. 2014.
- Kocian, Švančara: RFID čítačka. 2014
- Martinkovič, Valach: RFID čítačka II. 2014
- Jakubička, Vyletel: Inkrementálny snímač. 2014
- Bohuš, Vargic, Gašparová: MEMS mikrofón ADMP401. 2014
Projekty 2013
- Godál, R. a Šimončič, M.: Meranie reakčnej doby. 2013.
- Leško, D. a Biath, V.: MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh. 2013.
- Paulen, J. a Vojvoda, R.: Meranie krátkych intervalov. 2013.
- Jurák, M. a Vlahi, L.: Meranie časového intervalu. 2013.
- Rybárik, M. a Lukáč, M.: Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie. 2013.
Projekty 2012
- Cebák, Darvaši: Zbernica i2c: 7-segmentový displej. 2012.
- Pecho, Lacko: Infračervené ovládanie 2012.
- Rekšák, Mrva: Inkrementálny snímač otáčok. 2012.
- Boráros, Gál: Zbernica i2c: FM rádio. 2012.
- Berčák, Harmata: Hodiny na orientačný beh I. 2012.
- Géczy, Kamenský: Hodiny na orientačný beh II. 2012.
- Szolik, Šnyr: Snímač teploty SMT160 2012.
- Gálik, Gogola: Dvojosí akcelerometer I. 2012.
- Virág, Topoli: Dvojosí akcelerometer II. 2012.
- Statečný: Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11 2012.
- Vincze, Rozsár: Snímač farby ColorPal 2012.
- Baláž, Kupčiha: Snímač teploty DS18B20 2012.
- Mazúch, Lovaš, Oravec: 1-Riadková kamera TSLR1401 2012.
- Špitálová: Parkovací senzor 2012.