CADRS Cvičenie 7: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
d →Postup |
Bez shrnutí editace |
||
(31 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]] | |||
== Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR == | == Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR == | ||
'''Téma:''' Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy. | '''Téma:''' Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy. | ||
=== Ukážky === | |||
* Testovacie a skúšobné dosky (development kit) | |||
* Logická sonda, multimeter, osciloskop | |||
* Simulátor | |||
* Emulátor EPROM | |||
* Emulátor procesora | |||
* ISP, JTAG, DebugWire | |||
* Vývojové prostredie IDE | |||
=== Študijná literatúra === | === Študijná literatúra === | ||
Riadok 7: | Riadok 20: | ||
* [http://www.avr-asm-tutorial.net/ AVR Assembler Tutorial] (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium). | * [http://www.avr-asm-tutorial.net/ AVR Assembler Tutorial] (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium). | ||
[[Obrázok:MiniMexleBoard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska MiniMEXLE.]] | |||
=== Postup === | === Postup === | ||
# Zoznámte sa s vývojovou doskou ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php | # Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 (datasheet [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf Atmel], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf local copy] - 4,6MB!, ''stiahnite si na svoj počítač''). | ||
#* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá: | #* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá:MexleTest1.hex|mexletest1.hex]] | ||
#* Návod na obsluhu | #* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program_(program_execution) Návod na obsluhu] | ||
#* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program Zdrojáky a popis] testovacieho programu | |||
#* Alebo skúste aj tento testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]<BR>[[Obrázok:MiniMexleBlockDiagram.png|400px|thumb|center|Bloková schéma MiniMEXLE.]]<BR> | |||
# '''AVR Studio''' -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom | # '''AVR Studio''' -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom | ||
#* Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu].<BR> POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc) | #* Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu].<BR> POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc) | ||
#* Možno sa vám zíde [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/avr/doc/AVRasm.chm ASM Help] - je prístupný aj z AVR Studia. | #* Možno sa vám zíde [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/avr/doc/AVRasm.chm ASM Help] - je prístupný aj z AVR Studia. | ||
# '''AVR Studio''' -- najjednoduchší program tlačítko | # '''AVR Studio''' -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED. | ||
Upravte predošlý program aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske | #* Nahrajte si [[Program AVR01]] a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď. | ||
#* Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka. | |||
# Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad [[Program AVR02|takto]]. | |||
# Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP. | |||
#* Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho! | |||
#* Nemanipulujte s nastavením [[AVR Konfoguračné prepojky (fuse)|konfiguračných prepojok]] (fuse)! | |||
# Ukážka krokovania programu cez JTAG interface. | |||
# Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad [[Program AVR03]]. | |||
# Kompilácia, Makefile | |||
# Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora. | |||
Pozri program test.c [[Program AVR04]]. | |||
== Keď to nefunguje... == | |||
* [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]] | |||
# | [[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]] | ||
[[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]] | |||
Aktuálna revízia z 08:17, 21. november 2008
![](/sensorwiki/images/0/08/MexleBanner.png)
Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR
Téma: Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.
Ukážky
- Testovacie a skúšobné dosky (development kit)
- Logická sonda, multimeter, osciloskop
- Simulátor
- Emulátor EPROM
- Emulátor procesora
- ISP, JTAG, DebugWire
- Vývojové prostredie IDE
Študijná literatúra
- AVR Assembler Tutorial (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).
![](/sensorwiki/images/thumb/0/07/MiniMexleBoard.jpg/400px-MiniMexleBoard.jpg)
Postup
- Zoznámte sa s vývojovou doskou MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet Atmel, local copy - 4,6MB!, stiahnite si na svoj počítač).
- Nahrajte do procesora testovací program mexletest1.hex
- Návod na obsluhu
- Zdrojáky a popis testovacieho programu
- Alebo skúste aj tento testovací program mexletest2.hex
Bloková schéma MiniMEXLE.
- AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
- Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc) - Možno sa vám zíde ASM Help - je prístupný aj z AVR Studia.
- Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
- AVR Studio -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
- Nahrajte si Program AVR01 a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
- Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
- Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
- Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
- Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
- Nemanipulujte s nastavením konfiguračných prepojok (fuse)!
- Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.
- Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad Program AVR03.
- Kompilácia, Makefile
- Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
Pozri program test.c Program AVR04.
Keď to nefunguje...