Operácie

Laboratórium vnorených systémov: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
 
(4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 15: Riadok 15:


Ďalšie drobné prístrojové vybavenie a návody k nemu nájdete na [[http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/ELSA_Technick%C3%A9_vybavenie samostatnej stránke]].
Ďalšie drobné prístrojové vybavenie a návody k nemu nájdete na [[http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/ELSA_Technick%C3%A9_vybavenie samostatnej stránke]].
Náplň činnosti laboratória: Vnorené (embedded) systémy a ich prepojenie, programovanie a integrácia.
Navrhovanie a konštrukcia elektronických zariadení. Senzory, inteligentné senzory a primárne spracovanie informácií. Digitálne
technológie a rapid prototyping.


=== Predmety, ktoré v laboratóriu vyučujeme: ===
=== Predmety, ktoré v laboratóriu vyučujeme: ===
Riadok 53: Riadok 59:


<gallery>
<gallery>
Obrázok:CIM_Foto01.jpg|Kovové jadrá (trafoplechy), typ EE, EI, M
Obrázok:Emb_Foto01.jpg|Riadiaca jednotka pevného disku Quantum.
Obrázok:CIM_Foto02.jpg|Feritové jadrá transformátorov, hore EE, dolu hrnčekové
Obrázok:Emb_Foto02.jpg|Riadiaca jednotka spaľovacieho motora Cummins.
Obrázok:CIM_Foto03.jpg|Ferit.jadrá špeciálne, vľavo skrutkovacie,vpravo toroid,dolu transfluxor
Obrázok:Emb_Foto03.jpg|Riadiaca jednotka pokladne Qex
Obrázok:CIM_Foto04.jpg|Bezkomutátorový JS motor, vpravo rotor (perm.magnet)
Obrázok:Emb_Foto04.jpg|Riadiaca elektronika trojfázového BLDC motora
Obrázok:CIM_Foto05.jpg|Obvody s perm. magnetmi
Obrázok:Emb_Foto05.jpg|Elektronika žiarivkového svietidla
Obrázok:CIM_Foto06.jpg|Kovové jadrá vinuté (toroidy)
Obrázok:Emb_Foto06.jpg|Školský výučbový systém s procesorom Atmel AVR ATmega32
Obrázok:Emb_Foto07.jpg|Procesorová doska riadiacej jednotky robota PUMA 600.
Obrázok:Emb_Foto11.jpg|Vnútro ADSL modemu Netgear DG632
Obrázok:Emb_Foto12.jpg|Stavebnica LEGO Mindstorms - procesor a senzory
Obrázok:Emb_Foto18.jpg|Vehicle computer Microspace MPCX 47
Obrázok:Emb_Foto19.jpg|Procesor Javelin Stamp
Obrázok:Emb_Foto20.jpg|Procesor Basic Stamp II
</gallery>
</gallery>


== Vývojové prostriedky ==
== Vývojové prostriedky ==
Riadok 69: Riadok 79:


<gallery>
<gallery>
Obrázok:CIM_Foto01.jpg|Kovové jadrá (trafoplechy), typ EE, EI, M
Obrázok:MMP_xEval01.jpg|USB programátor, LPT programátor a JTAG interface
Obrázok:CIM_Foto02.jpg|Feritové jadrá transformátorov, hore EE, dolu hrnčekové
Obrázok:MMP_xEval02.jpg|Atmel Dragon programátor a JTAG debugger
Obrázok:CIM_Foto03.jpg|Ferit.jadrá špeciálne, vľavo skrutkovacie,vpravo toroid,dolu transfluxor
Obrázok:MMP_xEval03.jpg|Atmel AVR Studio IDE s integrovaným simulátorom
Obrázok:CIM_Foto04.jpg|Bezkomutátorový JS motor, vpravo rotor (perm.magnet)
Obrázok:MMP_xEval04.jpg|Vývojové prostredie pre CPLD firmy Xilinx
Obrázok:CIM_Foto05.jpg|Obvody s perm. magnetmi
Obrázok:CIM_Foto06.jpg|Kovové jadrá vinuté (toroidy)
</gallery>
</gallery>
Niektoré ďalšie pracoviská a informácie sa nachádzajú aj tu: http://uamt.fei.stuba.sk/kega/vysledky-pracoviska.html

Aktuálna revízia z 12:39, 22. máj 2021

Laboratórium vnorených sytémov na UAMT FEI STU sa v priebehu rokov postupne vyvíjalo od pôvodného pravoviska na Katedre automatizácie a regulácie v ktorom sme začali pracovať s mikroprocesorovými systémami na báze jednočipových mikrokontrolérov Tesla Piešťany MHB 8035 a MHB 8048 (klon Intel MCS-480) v roku 1988. Vývojové pracovisko pozostávalo z krížového prekladača bežiaceho na počítačí SM4-20, programátora pamätí EPROM a mazačky. K dispozícii sme mali aj vývojové kufríkové systémy PMI-80, SM-8035 a pod.

Postupom času sme pracovali s mikropočítačmi rodiny Intel MCS-51 - de facto priemyselný štandard 8051 a vývojové pracovisko sa rozrástlo o vývojové kity pre procesory Siemens 80552, Motorola 68HC11 a k programátorom pamätí pribudli aj simulátor EPROM, obvodový emulátor procesorov x51, x552 a ďalších. Ako jedno z prvých pracovísk sme začali pracovať s kompilátorom jazyka C, vtedy pre procesory Motorola.


O laboratóriu

V súčasnej dobe sme schopní pracovať s 8-bitovými procesormi rodiny Intel x51, Microchip AVR, Microchip PIC ako aj 32-bitovými procesormi rôznych rodín ARM. Máme aj vývojové prostriedky pre populárne platformy Arduino, Raspberry Pi alebo micro:bit.

Okrem bežného vybavenia simulátormi a počítačmi s potrebným programovým vybavením disponujeme paralelným univerzálnym programátorom ELNEC (viac ako 1000 rozličných typov obvodov), osciloskopmi s analyzátormi zberníc UART, i2c a SPI, JTAG interfejsom a ďalšími unikátnymi zariadeniami.

Laboratórium spolupracuje s výrobcami čipov NxP a ON Semiconductor, ktorí nám poskytujú vzorky čipov pre študentov.

Ďalšie drobné prístrojové vybavenie a návody k nemu nájdete na [samostatnej stránke].


Náplň činnosti laboratória: Vnorené (embedded) systémy a ich prepojenie, programovanie a integrácia. Navrhovanie a konštrukcia elektronických zariadení. Senzory, inteligentné senzory a primárne spracovanie informácií. Digitálne technológie a rapid prototyping.


Predmety, ktoré v laboratóriu vyučujeme:


Výber z projektov realizovaných v laboratóriu

  • Acrob - pôvodná vývojová doska kompatibilná s platformou Arduino
  • Mexle - pôvodná vývojová platforma v spolupráci s FH Heilbronn v Nemecku


Výber z publikácií:



Čo je to vnorený (embedded) systém?

Povedzme, že je to špecializovaný počítačový systém, obvykle jednoúčelový, často pracujúci v reálnom čase. Býva súčasťou väčšieho zariadenia obsahujúca okrem elektroniky a software aj mechanické časti. Na rozdiel od univerzálneho počítača, ako je napr. PC, ktoré môže vykonávať aj stovky rozlučných úloh v závislosti na programovom vybavení, vnorené systémy pracujú s pevným programom.

Definícia nie je ustálená, niekoľko ďalších vhodných nájdete tu: http://www.google.com/search?q=define:Embedded+system


Možno lepšie ako definície poslúžia ukážky reálnych aplikácií, ktoré považujeme za vnorené:

Vývojové prostriedky

Pri vývoji vnorených systémov sa obvykle firmware vytvára na univerzálnom počítači pomocou tzv. krížových prekladačov. K dispozícii býva široká škála vývojových nástrojov:


Niektoré ďalšie pracoviská a informácie sa nachádzajú aj tu: http://uamt.fei.stuba.sk/kega/vysledky-pracoviska.html