Operácie

MIPS Projekt: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 096 editací
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 096 editací
 
(202 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.  
Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.  


Do termínu skúšky treba odovzať:
Do termínu skúšky treba riešenie predviesť a potom odovzať dokumentáciu sem do wiki:
* Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
* Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
* Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
* Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
Riadok 8: Riadok 8:




== Zadania semestrálnych projektov na rok 2021 ==
{{cbox|text='''Upozornenie:''' programy vypracujete v avr-gcc, '''nie''' v Arduino IDE prostredí.<BR> Nie je dovolené používať žiadne cudzie knižnice s výnimkou štandartných a tých, ktoré sme používali na cvičeniach.}}


<!--
Toto bolo v minulosti, ale na dištančnú formu je to nevhodné. V roku 2021 nebudú pracovať vo dvojiciach, ale individuálne.


Zadanie pozostáva z dvoch častí:
<FONT Color="red" Size="+1">
'''Vlastné:'''
* Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.
</FONT>
 
Mnoho inšpirácie na vlastné projekty nájdete napr. tu https://www.engineersgarage.com/?s=arduino&page=1 alebo tu https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/
 
 
== Voľné projekty ==
 
Poznámka: zadania označené (*) sú jednoduchšie a nie sú vhodné pre študentov, ktorí chcú mať známku A alebo B.
 
 
<ol>
<li value="1"> (*) Alarm s PIR detektorom pohybu https://www.parallax.com/product/pir-mini-sensor/
<li value="2"> (*) Vstupná jednotka s palcovým prepínačom [https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf TS211]
<li value="3"> (*) Automatické zavlažovanie so snímačom vlhkosti pôdy a pumpičkou
 
<li value="6"> Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c
 
 
<li value="10">  Zbernica SPI: MCP41050 E/P  číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI
<li value="11">  Zbernica SPI: MCP4811 -E/P  číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
<li value="12">  Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
 
 
<li value="17"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
<li value="18"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
<li value="20"> Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
<li value="21"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná  rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
 
<li value="26"> Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos
<li value="27"> Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/
 


1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.)
Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení.
Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť [[Testing Page|testovaciu stránku]] a [[Projekt: vzorová šablóna|vzorový projekt - šablónu]].


2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)
<li value="30"> Digitálny potenciometer. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom. 
<li value="31"> Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((s*T)^2 + 1). Úlohou je zmerať  jeden bod frekvenčnej  charakteristiky systému 1/(s*T_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1*sin(omega*t + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100. 


Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.
<li value="32"> Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t)  sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V.  Použite celočíselnú aritmetiku.
-->
<li value="33">V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.


'''Navrhujeme sem nejaké zadania, ktoré sa dajú riešiť aj doma, výsledkom bude video a zdrojový kód riešenia s krátkym opisom.''' Odovzdavanie cez Classroom podobne ako bezne zadania: video plus zdrojak. Video by mohlo byt komentovane, cize popri tom ako ukazujem, aj vysvetlujem co. Zdrojaky takisto musia obsahovat vela komentarov, pozor NIE tie co pisem ja do vzorovych programov!


Odovzdavanie bude do terminu skusky.
<li value="34"> Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.  


== Voľné projekty ==


Hodiny:
<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?
* 1. Stopky: spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
* 2. Minutky: nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
* 3. Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.


<li value="37"> (*) Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.
<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.


Games:
<li value="39"> [[Zbernica i2c: hodiny reálneho času s PCF8583P]]
* 1. [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.NRHB.CAT Meranie reakčného času]
* 2. [https://www.mathsisfun.com/games/simon-says.html Simon's Game] 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
* 3. Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
* 4. Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
* 5. Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
* 6. hra - na displeji sa zobrazí časový interval (napr. 10s), dvaja hráči musia trafiť tento interval čo najpresnejšie stlačením tlačidla bez toho aby išli cez. Odštartuje ich rozsvecovanie 3 lediek ako semafor pri formulách.


Senzory:
</ol>
* 1. Meranie teploty interným snímačom teploty
* 2. LED ako senzor intenzity svetla


Sériová komunikácia:
* 1. Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)
* 2. Kalkulačka v pevnej rádovej číarke. +-XXX.xx. Dekadické čísla budú zadávané cez terminál (Program odchytí, číslo, Vypíše, odchytí znamienko: +,-,*,/,= druhé číslo a vypíše na terminál. napr. Ak je to zložité, môže jeden robiť plus, druhý krát, ... Samozrejme by mal urobiť aj chybovú analýzu.
* 3. Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na ploter. Zase ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
* 4. Z nadradeného PC dostaneme príkaz. vyčítaj obsah EEPROM (konkrétna adresa) a urobiť výpis na display, monitor, napr. ako dekadický udaj, hexa a binárny údaj.A poprípade dekódovať výpis tak ako keby odpovedal napr. stavovému registri. Teda napr. Z a z, C a c, ... odľa toho, či je bit 1 alebo 0  atď.




Ostatné:
* 5. Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
* 6. Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov ([[Meranie odporov|príklad na posuvník je tu]]).
* 7. Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná  rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania.
Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď. Tu pochopia normovanie veličín.
* 8. Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot. Tu pochopia, že číslo z potenciometra musí mať vyvedený stred - nulu. Aby sme vedeli priintegrovať aj odintegrovať. Ak sa bude dať zadaž z nadradeného počítača aj počiatočná podmieka, OK. No a ak by na takýto integrátor priviedli sinus, na výstupe by mali mať cosinus, s odpovedajúcou amplitúdou.
* 9. Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
* 10. Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)


=== Projekty MIPS 2025 ===


<UL>
<li> Dominik Andraščík: [[Ovládanie elektrického zámku z cloudu]]
<li>✔️ Andrej Bariš: [[Bežiace svetlo s obvodom 74HC595]]
<li>?? Ilona Baihildina: [[Hracia kocka s LED]] (*)
<li>✔️ Oliver Beko: [[Čítačka RFID kariet RC522]]
<li>✔️ Martin Biacovský: [[Jednoduchá kuchynská váha do 1kg]]
<li>✔️ Filip Boco: [[Zbernica i2c: hodiny reálneho času s DS1388]]
<li>✔️ Dávid Bungyi: [[Diaľkové ovládanie zosilňovača]]
<li>✔️ Lukáš Čapla: [[Snímanie polohy optickým enkodérom]] IRC a jeho vyhodnotenie pre snímanie polohy
<li>✔️ Samuel Gálik: [[Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora cez bluetooth]]
<li>✔️ Kamil Hanišák: ''[[Zbernica i2c: PCF8574]] - IO expandér.''
<li>✔️ Ľuboš Hreňo: [[Ovládanie  robotického ramienka joystickom II.]]
<li>✔️ Martin Hubocký: [[Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT22]]
<li>✔️ Dávid Jamarik: [[Hra Máš pevnú ruku?]] (*)
<li>✔️ Miloslav Kráľ:  [[Tester Arduina]]
<li>✔️ Matúš Kráľ: [[Automatické nastavenie prenosovej rýchlosti]]
<li>✔️ Juraj Krasnovský: [[Ovládanie  robotického ramienka joystickom]]
<li>✔️ Martin Lenarth: [[Ovládanie vyklápacích svetiel]].
<li>✔️ Matúš Németh: [[Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora z BT aplikácie]]
<li>✔️ Tymur Omelianenko: [[Generátor trojuholníkového signálu s R-2R prevodníkom]]
<li>✔️ Filip Pinďar: [[Ovládanie elektrického zámku z mobilnej aplikácie]]
<li>✔️ Kamil Raplík: [[Infračervený vypínač s ATtiny45]]
<li>✔️ René Roger: [[Metódy zvýšenie presnosti A/D prevodu]]
<li>✔️ Aleh Sobaleu: [[Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT11]]
<li>✔️ Marek Šoltés: [[Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu]]
<li>✔️ Matúš Zakuťanský: [[Generovanie kódu z prostredia Matlaba/Simulink]]
</UL>


<FONT Color="red" Size="+1">
'''Vlastné:'''
* Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.
</FONT>


<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->


<!--
== Archív projektov z predošlých rokov ==
'''A.'''  '''Gesture sensor Si1143'''


Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
* Balogh: ''[[MIPS Template|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023.
ukážkovú aplikáciu.
<BR>


[[Obrázok:Parallax_Si1143.jpg|300px|center]]


* [http://www.parallaxinc.com/product/28046 Product page]
* [http://www.silabs.com/products/sensors/infraredsensors/pages/si114x.aspx Sensor description]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]
-->


=== Projekty MIPS 2024 ===


<ul>
<li> Bobocký, Daniel Samuel: ''[[Klávesnica s radičom MH1KK1 -]]''
<li> Bugár, Martin:        ''[[Reglátor chladenia so snímačom teploty]]''
<li> Buzko, Kateryna:      ''[[Jednoduchý prijímač diaľkového IR ovládania]]''
<li> Csabi, Jozef:          ''[[Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04]]''
<li> Fedor, Peter:          ''[[Riadenie polohy klapky klimatizácie]]''
<li> Guľak, Peter:          ''[[Piškvorky (Tic-Tac-Toe)]] na 8x8 maticovom displeji''
<li> Hano, Adam:            ''[[Hodinový modul DS1302]]''
<li> Illés, Dominik:        ''[[Ovládanie RGB LED pásika]]''
<li> Kramla, Oliver:        ''[[Svetelný efekt s obvodom 74595]]''
<li> Kudláč, Lukáš:        ''[[Riadenie križovatky]]''
<li> Kuňáková, Andrea:      ''[[Autíčko na sledovanie čiary]]''
<li> Ledecký, Matej:        ''[[Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej]]''
<li> Macák, Jakub:          ''[[Tester obvodu 7400]] (4xNAND)''
<li> Majba, David:          ''[[Vysielač morzeovky]]''
<li> Nagy, Ladislav:        ''[[Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219]]''
<li> Nagy, Gabriel:        ''[[Tester obvodu 7493]] (4-bitové počítadlo)''
<li> Ondrejková, Lea Lenka: ''[[14-segmentový LED displej]]''
<li> Pauliny, Kristián:    ''[[Akordy s procesorom AVR]]''
<li> Reismüller, Tomáš:    ''[[Inteligentný šatník]]'' (model)
<li> Sušina, Marián:        ''[[Senzor teploty a vlhkosti SHT31]]''
<li> Szovics, Peter:        ''[[Elektronická škrtiaca klapka]]''
<li> Tarcal, Ondrej:        ''[[Simon's Game]]''
<li> Ulej, Ján:            ''[[Kuchynské minutky]]''
<li> Viest, Filip:          ''[[Klávesnica 2x3]]''
<li> Vretenička, Šimon:    ''[[Ovládanie RGB LED cez Processing]]''
<li> Žula, Daniel:          ''[[7-segmentový displej na futbal]]


<li> Brosz, Peter  a Diossy, Daniel: ''[[Automatické autíčko]]''
<li> Matsibora, Viačeslav a Fietisov, Dmytro: ''[[Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom]]''
</ul>
<ol>
<li value="65"><S> Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1'' </S>
<li value="61"><S> Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom'' a s výberom možností </S>
</ol>


== Obsadené projekty ==
=== Projekty MIPS 2023 ===


<ol>
<li>Tomáš Bečvarov:  ''[[Senzor farieb TCS230]].''  2023
<li>Martin Cíbik:    ''[[Riadenie krokového motorčeka I.]]''  2023
<li>Viktor Fos*:      ''[[Rotačný enkodér]]''.  2023
<li>Kristián Greif:  ''[[Zbernica i2c: MCP4725]] - DAC prevodník s EEPROM.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod.  2023
<li>Ivan Hílek:      ''[[Postrehová hra]]'' 
<li>Ivan Jagoš:      ''[[Dekodér infračerveného ovládača]]''.  2023
<li>Mykyta Sabadash:  ''[[Hlukomer]]''.  2023
<lI>Lukáš Savčak:    ''[[Snímač teploty TMP36]]''.  2023
<li>Juraj Štefánik:  ''[[Segmentový display TM1637]]''.  2023
<li>Samuel Tomáš:    ''[[Miniatúrny analógový joystick]]''.  2023
<li>Hortenzia Wollentová: ''[[Ovládač maticovej klávesnice]]''.  2023
<li>Jozef Záhora:      ''[[Jednoduchá terminálová kalkulačka]]''. 2023
</ol>


* Babej, Radoslav: Test rýchlosti reakcie (3 žlte led ktoré sa rozsvietia postupne s oneskorením 2 sekundy a následne sa rozsvieti 1 červena led s oneskorením 5 sekúnd a následne sa rozsvieti zelena s náhodným oneskorením k tomu bude stopky a tlačidlo na test reakcie výslední čas sa zobrazí na displeji).
=== Projekty MIPS 2022 ===
* Bilčík, Martin: ''Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).''
* Hajda, Jaroslav: ''Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.''
* Myronenko, Stanislav: ''Svetelný klavír.''
* Nemec, Adam: Semafor pre chodcov.
* Putala, Rastislav: ''Termokamera AMG8833 s výstupom na grafický TFT 2.4 palcový displej (320x240)''
* Veľký, Tomáš: ''Meranie teploty pomocou interného snímača procesora.'' (podľa [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/Atmel-8108-Calibration-of-the-AVRs-Internal-Temperature-Reference_ApplicationNote_AVR122.pdf AVR AppNote 122])


<ol>
<li value="1"> Martin Drgala: <!-- Lipták, Kristián: --> Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
<li value="2"> Veronika Remeňová: <!-- Turčan, Maroš: -->    Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
<li value="3"> František Kapsz:  <!-- Buday, Bálint: -->    Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
<li value="5"> Roderik Bako: <!-- Belokostolský, Alex Kristóf --> [https://www.mathsisfun.com/games/simon-says.html Simon's Game] 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
<li value="6"> Mário Babinský:  Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
<li value="7"> Maté Tóth: Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
<li value="7"> Dávid Červenka: Modifikovaný simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas ako stĺpcový diagram a pípanei sa zrýchluje, pričom študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
<li value="14"> Alexander Lazorík:  <!-- Goljer, Ivan: --> Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
<li value="15"> Pavel Bucha: Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov ([[Meranie odporov|príklad na posuvník je tu]]).
<li value="17"> Marek Porubský: <!-- Berta, Kristof: --> ''Meranie teploty pomocou interného snímača procesora.'' (podľa [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/Atmel-8108-Calibration-of-the-AVRs-Internal-Temperature-Reference_ApplicationNote_AVR122.pdf AVR AppNote 122])
<li value="18"> Andrii Sikomas: <!-- Bilčík, Martin: --> ''Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).''
<li value="19"> Adam Sližka: <!-- Oboril, Oliver:--> LED ako senzor intenzity svetla
<li value="20"> Tomáš Truben: Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.
<li value="21"> Jakub Červenka: <!-- Skachová, Zuzana:--> Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
<li value="22"> Sabina Ovčiariková: <!-- Görözdös, Gergely: --> Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
<li value="23"> Oleksandr Shyp: <!-- Hajda, Jaroslav: --> ''Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.''
<li value="29"> Martin Vdovják: <!-- Mosej, Samuel: -->Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)
<li value="36"> Attila Hriňa: <!--  Papcun, Miroslav: --> Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
<li value="37"> Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom. <!-- Fabian, Maroš -->
<li value="38"> Ákos Keszegh: Reaction Timer
<li value="39"> Marek Trúchly: Atmel2586 s MEMS akcelerometerom
<li value="40"> Oskar Bálint: Automatické otváranie dverí s PIR senzorom
<li value="41"> Adam Kašička:  Model a signalizácia sekvenčnej prevodovky
<li value="42"> Ing. Ján Šefčík: Riadenie modelu Ball&Beam


</ol>


<BR><BR><BR>


=== Zadania semestrálnych projektov v minulosti ===


<!--
Toto bolo v minulosti, ale na dištančnú formu je to nevhodné. V roku 2021 nebudú pracovať vo dvojiciach, ale individuálne.


Zadanie pozostáva z dvoch častí:


== Archív projektov z predošlých rokov ==
1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.)
Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení.
Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť [[Testing Page|testovaciu stránku]] a [[Projekt: vzorová šablóna|vzorový projekt - šablónu]].


* Balogh: ''[[Projekt: vzorová šablóna|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2013.
2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)
<BR>


Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.
-->




Aktuálna revízia z 05:27, 16. jún 2025

Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.

Do termínu skúšky treba riešenie predviesť a potom odovzať dokumentáciu sem do wiki:

  • Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
  • Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
  • Video, malo by obsahovať aj nejaký komentár, kde bude opisovať čo vidíme, čo sa deje a prečo sa to tam deje. Malo by zdokumentovať všetky funkcie, ktoré ste naprogramovali.


Upozornenie: programy vypracujete v avr-gcc, nie v Arduino IDE prostredí.
Nie je dovolené používať žiadne cudzie knižnice s výnimkou štandartných a tých, ktoré sme používali na cvičeniach.


Vlastné:

  • Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.

Mnoho inšpirácie na vlastné projekty nájdete napr. tu https://www.engineersgarage.com/?s=arduino&page=1 alebo tu https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/


Voľné projekty

Poznámka: zadania označené (*) sú jednoduchšie a nie sú vhodné pre študentov, ktorí chcú mať známku A alebo B.


  1. (*) Alarm s PIR detektorom pohybu https://www.parallax.com/product/pir-mini-sensor/
  2. (*) Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211
  3. (*) Automatické zavlažovanie so snímačom vlhkosti pôdy a pumpičkou
  4. Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c
  5. Zbernica SPI: MCP41050 E/P číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI
  6. Zbernica SPI: MCP4811 -E/P číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
  7. Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
  8. Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
  9. Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
  10. Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
  11. Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
  12. Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos
  13. Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/
  14. Digitálny potenciometer. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.
  15. Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((s*T)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(s*T_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1*sin(omega*t + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.
  16. Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku.
  17. V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.
  18. Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.
  19. Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?
  20. (*) Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.
  21. Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.
  22. Zbernica i2c: hodiny reálneho času s PCF8583P



Projekty MIPS 2025


Archív projektov z predošlých rokov



Projekty MIPS 2024

  1. Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1
  2. Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom a s výberom možností

Projekty MIPS 2023

  1. Tomáš Bečvarov: Senzor farieb TCS230. 2023
  2. Martin Cíbik: Riadenie krokového motorčeka I. 2023
  3. Viktor Fos*: Rotačný enkodér. 2023
  4. Kristián Greif: Zbernica i2c: MCP4725 - DAC prevodník s EEPROM. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
  5. Ivan Hílek: Postrehová hra
  6. Ivan Jagoš: Dekodér infračerveného ovládača. 2023
  7. Mykyta Sabadash: Hlukomer. 2023
  8. Lukáš Savčak: Snímač teploty TMP36. 2023
  9. Juraj Štefánik: Segmentový display TM1637. 2023
  10. Samuel Tomáš: Miniatúrny analógový joystick. 2023
  11. Hortenzia Wollentová: Ovládač maticovej klávesnice. 2023
  12. Jozef Záhora: Jednoduchá terminálová kalkulačka. 2023

Projekty MIPS 2022

  1. Martin Drgala: Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
  2. Veronika Remeňová: Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
  3. František Kapsz: Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
  4. Roderik Bako: Simon's Game 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
  5. Mário Babinský: Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
  6. Maté Tóth: Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
  7. Dávid Červenka: Modifikovaný simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas ako stĺpcový diagram a pípanei sa zrýchluje, pričom študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
  8. Alexander Lazorík: Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
  9. Pavel Bucha: Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
  10. Marek Porubský: Meranie teploty pomocou interného snímača procesora. (podľa AVR AppNote 122)
  11. Andrii Sikomas: Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).
  12. Adam Sližka: LED ako senzor intenzity svetla
  13. Tomáš Truben: Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.
  14. Jakub Červenka: Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
  15. Sabina Ovčiariková: Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
  16. Oleksandr Shyp: Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.
  17. Martin Vdovják: Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)
  18. Attila Hriňa: Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
  19. Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom.
  20. Ákos Keszegh: Reaction Timer
  21. Marek Trúchly: Atmel2586 s MEMS akcelerometerom
  22. Oskar Bálint: Automatické otváranie dverí s PIR senzorom
  23. Adam Kašička: Model a signalizácia sekvenčnej prevodovky
  24. Ing. Ján Šefčík: Riadenie modelu Ball&Beam




Zadania semestrálnych projektov v minulosti

Projekty 2014


Projekty 2013


Projekty 2012

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MIPS_Projekt&oldid=18095“