Operácie

Porada 2009-03-10: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Petermihal (diskusia | príspevky)
Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 10.3.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc....
 
Jkiller (diskusia | príspevky)
 
(5 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 22: Riadok 22:
3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)
3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)


Boli predstavene 2 tipy kamier CMUcam  
Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.
Riadok 36: Riadok 36:


1. Zakúpiť akumulátory do robota  
1. Zakúpiť akumulátory do robota  
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|CANCEL}}




Riadok 48: Riadok 48:
Poznámka pre editorov:
Poznámka pre editorov:


{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}
{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|CANCEL}}


INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:
INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:

Aktuálna revízia z 17:18, 10. december 2009

Zápisnica

Dátum: 10.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Všetky úlohy splnené (pozri zápisnicu), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

Opis stretnutia:

1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.

2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.

3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)

Boli predstavene 2 tipy kamier CMUcam

  • vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
  • vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb. Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.


4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.


Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Zakúpiť akumulátory do robota

Z: Beňo T: 17.3.2009


Najbližšie stretnutie: 17.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Mihál

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál