Operácie

Porada 2009-03-03: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Malac (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
 
(7 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 12: Riadok 12:
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==


1. Vytvorenie web-priestoru
Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-02-24|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.
{{Zodp|Balogh|26.2.2009|OK}}
* oznámiť p. Ševčíkovej
{{Zodp|Mihál|27.2.2009|OK}}
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
{{Zodp|všetci|3.3.2009|OK}}
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
{{Zodp|Maláč|3.3.2009|OK}}
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|3.3.2009|WARN}}
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}


==Opis stretnutia:==
==Opis stretnutia:==
Riadok 70: Riadok 55:


==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009|OK}}
2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu].
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009|OK}}
3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu]. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.
{{Zodp|Mihál|10.3.2009|OK}}
4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.
{{Zodp|všetci|17.3.2009|INFO}}
5. Pozrieť si [http://www.parallax.com/Store/Sensors/tabid/86/Default.aspx stránku parallaxu] aké senzori sú k dispozícii.
{{Zodp|všetci|10.3.2009|INFO}}
6. Prichystať senzory na oboznámenie
* [[Senzory na rozpoznávanie farieb]]
{{Zodp|Balogh|10.3.2009|OK}}
7. Poslať rozvrh miestnosti D705
Stranka labaku je tuto:
http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Laboratorium
Ked budete chciet, pozrite sa kde je volno a napiste mi, zarezervujem vam cas.
Ked je volno, mozete tam chodit aj na blind, len s rizikom, ze nebudete mat klud.
Máte rezerváciu každý pondelok od 13:00 do 15:00.
{{Zodp|Balogh|10.3.2009|OK}}


Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  

Aktuálna revízia z 11:05, 10. marec 2009

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Všetky úlohy splnené (pozri zápisnicu), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

  • Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
  • Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
  • Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
  • Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
  • Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

  • Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
  • Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
    • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
    • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
    • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)

7. Ukážka robotov v učebni D705

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty T: 10.3.2009

2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do dotprojektu.

Z: Škultéty T: 10.3.2009

3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do dotprojektu. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.

Z: Mihál T: 10.3.2009

4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.

Z: všetci T: 17.3.2009

5. Pozrieť si stránku parallaxu aké senzori sú k dispozícii.

Z: všetci T: 10.3.2009

6. Prichystať senzory na oboznámenie

Z: Balogh T: 10.3.2009


7. Poslať rozvrh miestnosti D705

Stranka labaku je tuto: http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Laboratorium

Ked budete chciet, pozrite sa kde je volno a napiste mi, zarezervujem vam cas. Ked je volno, mozete tam chodit aj na blind, len s rizikom, ze nebudete mat klud.

Máte rezerváciu každý pondelok od 13:00 do 15:00.


Z: Balogh T: 10.3.2009



Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč