Operácie

Senzorové systémy CIM: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 2: Riadok 2:
* 38173_3B - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?jazyk=2;predmet=193363; Senzorové systémy CIM]
* 38173_3B - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?jazyk=2;predmet=193363; Senzorové systémy CIM]


<!--
== Dotazník ==  
== Dotazník ==  


Riadok 30: Riadok 31:
Skúšku budete písať 60 minút. Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
Skúšku budete písať 60 minút. Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
ho na mieste konzultovať.
ho na mieste konzultovať.
-->


== Prednášky ==
== Prednášky ==


Prednášky budú vždy v pondelok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti E-515.
Prednášky budú vždy v utorok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti D-519.


Prednášajúci: Ing. Richard Balogh
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.




=== Prednášky LS 2013 ===
=== Prednášky LS 2014 ===


[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]




* 1: 18. 2. 2013 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)  
* '''1:''' 18. 2. 2014 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)  
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
* 2: 25. 2. 2013 Vlastnosti senzorov (charakteristiky). '''Magnetické princípy'''  
* '''2:''' 25. 2. 2014 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).  
* '''3:''' 4. 3. 2014 '''Magnetické princípy.''' Výpočty magnetických obvodov.
** Domáca úloha: [http://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect Hall effect], [http://en.wikipedia.org/wiki/Seebeck_effec Seebeck effect], [http://en.wikipedia.org/wiki/Peltier_effect Peltier effect]
** Domáca úloha: [http://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect Hall effect], [http://en.wikipedia.org/wiki/Seebeck_effec Seebeck effect], [http://en.wikipedia.org/wiki/Peltier_effect Peltier effect]
** Video - prof. Walter Lewin: ''[http://ocw.mit.edu/courses/physics/8-02-electricity-and-magnetism-spring-2002/video-lectures/ MIT Course 8.02 Electricity and Magnetism]'' Hľadajte '''Lecture 21: Magnetic Materials'''.
** Video - prof. Walter Lewin: ''[http://ocw.mit.edu/courses/physics/8-02-electricity-and-magnetism-spring-2002/video-lectures/ MIT Course 8.02 Electricity and Magnetism]'' Hľadajte '''Lecture 21: Magnetic Materials'''.
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Magnetické princípy|Obrázky]]
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Magnetické princípy|Obrázky]]
* 3: 4. 3. 2013 Výpočty magnetických obvodov. '''Optické princípy.'''
* 4: 11. 3. 2013 '''Optické princípy.''' Optická cesta. CCD a CMOS snímače.
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
* 4: 11. 3. 2013 Optické princípy: Optická cesta. CCD a CMOS snímače.
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
Riadok 80: Riadok 85:
** Walt Jung: ''[http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/39-05/op_amp_applications_handbook.html Op Amp Applications Handbook.]'' Analog Devices, Inc.
** Walt Jung: ''[http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/39-05/op_amp_applications_handbook.html Op Amp Applications Handbook.]'' Analog Devices, Inc.


=== Archív prednášok z minulého roka ===
=== Archív prednášok z roku 2012 ===


# [[Médiá:Magnet1.pdf|Magnetické princípy]]
# [[Médiá:Magnet1.pdf|Magnetické princípy]]
Riadok 97: Riadok 102:
== Cvičenia ==
== Cvičenia ==


Cvičenia sú vo štvrtok o 13:00 hod v D-519 (D-520).
Cvičenia sú vo štvrtok od 13:00 hod v D-519 (D-520).


Cvičiaci: Ing. Alexander Tichý
Cvičiaci: Ing. Juraj Kostroš


* 21. 2. Bezpečnosť práce. Výpočty magnetických obvodov.
* 20. 2. Bezpečnosť práce. Výpočty magnetických obvodov.
* 28. 2. Výpočty magnetických obvodov II. Výpočty optických obvodov.
* 27. 2. Výpočty magnetických obvodov II. Výpočty optických obvodov.
* 07. 3. Výpočty kapacitných obvodov.
* 06. 3. Výpočty kapacitných obvodov.
* 14. 3. Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]]
<!--
* 21. 3. Senzory farby: [[Acrob041|TCS230]] a [[Acrob042|ColorPAL]] + [[Acrob043|rozpoznávanie farieb]]
* 13. 3. Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]]
* 20. 3. Senzory farby: [[Acrob041|TCS230]] a [[Acrob042|ColorPAL]] + [[Acrob043|rozpoznávanie farieb]]
* 04. 4. '''Cyklus 1''': Optické snímače, Kapacitný snímač otáčok, Iskrové snímače vzdialenosti
* 04. 4. '''Cyklus 1''': Optické snímače, Kapacitný snímač otáčok, Iskrové snímače vzdialenosti
* 11. 4. Cvičenie v '''[http://me-inspection.sk/ ME-Inspection]''' -- [http://me-inspection.sk/?q=node/152 uvidíte priemyselné meracie systémy] z portfólia firmy.<BR> Stretneme sa o 13:00 na Úderníckej 11 (Petržalka), cvičenie potrvá do 15:00 a je povinné. Odporúčaná doprava MHD: 12:31 zo zast. ZOO autobusom 192 na zast. Einsteinova, prejsť na opačnú stranu a odtiaľ 12:45 autobusom 80 na zast. Údernícka - kúpalisko. Môžete si vziať vlastný predmet hr. max. 50mm na zmeranie v profilometri. So sebou pero, zošit a USB kľúč na namerané data.
* 11. 4. Cvičenie v '''[http://me-inspection.sk/ ME-Inspection]''' -- [http://me-inspection.sk/?q=node/152 uvidíte priemyselné meracie systémy] z portfólia firmy.<BR> Stretneme sa o 13:00 na Úderníckej 11 (Petržalka), cvičenie potrvá do 15:00 a je povinné. Odporúčaná doprava MHD: 12:31 zo zast. ZOO autobusom 192 na zast. Einsteinova, prejsť na opačnú stranu a odtiaľ 12:45 autobusom 80 na zast. Údernícka - kúpalisko. Môžete si vziať vlastný predmet hr. max. 50mm na zmeranie v profilometri. So sebou pero, zošit a USB kľúč na namerané data.
Riadok 113: Riadok 119:
* 16. 5. '''Cyklus 2''': Operačné zosilňovače
* 16. 5. '''Cyklus 2''': Operačné zosilňovače
* 23. 5. Cyklus 2
* 23. 5. Cyklus 2
-->


Návody na cvičenia z minulého roka
Archív návodov na cvičenia


* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
Riadok 212: Riadok 219:




=== Domáce úlohy do 12. 4. (8 bodov) ===
=== Domáce úlohy do 14. 3. 2014 (8 bodov) ===


# Rozbor jedného senzorového systému podľa vlastného výberu (1-2 x A4, meraná veličina, vstupný a výstupný rozsah, technické a metrologické parametre, prevodová charakteristika, dynamické vlastnosti, prechodová alebo frekvenčná charakteristika, spracovanie signálu, poruchové veličiny, fotografia snímača).
# Rozbor jedného senzorového systému podľa vlastného výberu (1-2 x A4, meraná veličina, vstupný a výstupný rozsah, technické a metrologické parametre, prevodová charakteristika, dynamické vlastnosti, prechodová alebo frekvenčná charakteristika, spracovanie signálu, poruchové veličiny, fotografia snímača).
Riadok 220: Riadok 227:
## [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/cvicenia/kapacity.pdf Analýza kapacitného snímača hladiny] Rozmery, ktoré v zadaní chýbajú: H = 320 mm, r1 = 0,80 mm, r2 = 0,82 mm, r3 = 8,00 mm, Cp = 40 pF.  
## [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/cvicenia/kapacity.pdf Analýza kapacitného snímača hladiny] Rozmery, ktoré v zadaní chýbajú: H = 320 mm, r1 = 0,80 mm, r2 = 0,82 mm, r3 = 8,00 mm, Cp = 40 pF.  


Odovzdať prosím vytlačené na prednáške 12. 4. zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk
Odovzdať prosím vytlačené na stretnutí 14. 3. zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk
 
<!--


=== Domáce úlohy do 10. 5. (6 bodov) ===
=== Domáce úlohy do 10. 5. (6 bodov) ===
Riadok 245: Riadok 254:


Odovzdať prosím vytlačené najneskôr na skúške 29. 5. a zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk
Odovzdať prosím vytlačené najneskôr na skúške 29. 5. a zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk
-->


=== Hodnotenie ===
=== Hodnotenie ===

Verzia z 08:06, 28. február 2014

Odkaz na AIS:



Prednášky

Prednášky budú vždy v utorok od 13:00 do 15:45 (s prestávkou) v miestnosti D-519.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2014

Slajdy z prednášok


Archív prednášok z roku 2012

  1. Magnetické princípy
  2. Optické princípy
  3. Akustické systémy
  4. Snímanie v priestore
  5. Snímanie polohy
  6. Proximitné snímače
  7. Snímanie mechanických veličín
  8. Analýza prostredia 1
  9. Analýza prostredia 2
  10. Operačné zosilňovače: vlastnosti
  11. Operačné zosilňovače: aplikácie
  12. Napájacie zdroje

Cvičenia

Cvičenia sú vo štvrtok od 13:00 hod v D-519 (D-520).

Cvičiaci: Ing. Juraj Kostroš

  • 20. 2. Bezpečnosť práce. Výpočty magnetických obvodov.
  • 27. 2. Výpočty magnetických obvodov II. Výpočty optických obvodov.
  • 06. 3. Výpočty kapacitných obvodov.

Archív návodov na cvičenia

Hodnotenie

  • Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 20 b.
  • Semestrálny projekt 25 b.
  • Skúška (písomná) 55 b.


Literatúra

Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške!

Semestrálne zadanie

Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 2 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  4. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  5. Snímače čiarového kódu -- princíp metódy, význam jednotlivých pozícií. Zariadenia a metódy zápisu čiarového kódu. Zariadenia na čítanie kódu, fyzikálny princíp, prehľad možností pre stacionárne a „príručné“ čítačky.
  6. Snímanie polohy (dĺžok) väčších rozsahov, rádove [m]. Využitie princípov optických (laserových), indukčných, ultrazvukových, magnetických. Obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  8. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  9. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  10. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  11. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  14. Stabilizácia obrazu.
  15. Technológia sheet-of-light
  16. PIR senzory
  17. Gyroskopické senzory
  18. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  19. Lambda sonda
  20. Elektronická ochrana tovarov
  21. ...
  • Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 15b).

Dištančné štúdium

Študenti v dištančej forme štúdia sa zúčastnia skúšky v rovnakom termíne a bude rovnako hodnotená ako u študentov denného štúdia.


Domáce úlohy do 14. 3. 2014 (8 bodov)

  1. Rozbor jedného senzorového systému podľa vlastného výberu (1-2 x A4, meraná veličina, vstupný a výstupný rozsah, technické a metrologické parametre, prevodová charakteristika, dynamické vlastnosti, prechodová alebo frekvenčná charakteristika, spracovanie signálu, poruchové veličiny, fotografia snímača).
  2. Vypočítať príklady
    1. Výpočty fotoelektrických obvodov
    2. Výpočet chyby ultrazvukového snímača vzdialenosti
    3. Analýza kapacitného snímača hladiny Rozmery, ktoré v zadaní chýbajú: H = 320 mm, r1 = 0,80 mm, r2 = 0,82 mm, r3 = 8,00 mm, Cp = 40 pF.

Odovzdať prosím vytlačené na stretnutí 14. 3. zároveň odovzdať elektronickú verziu mailom na balogh zavinac elf.stuba.sk


Hodnotenie

Hodnotenie predmetu pozostáva z troch častí. Okrem písomnej skúšky na záver semestra musíte vypracovať semestrálny projekt (výber témy vyššie) a pravidelne odovzdávať domáce úlohy.

  • Semestrálny projekt 25 b. - min. 15 bodov
  • Domáce úlohy 20 b. - min. 15 bodov
  • Skúška (písomná) 55 b. - min. 28 bodov