CADRS Cvičenie 7: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 08:17, 21. november 2008

Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR

Téma: Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.

Ukážky

Testovacie a skúšobné dosky (development kit)
Logická sonda, multimeter, osciloskop
Simulátor
Emulátor EPROM
Emulátor procesora
ISP, JTAG, DebugWire
Vývojové prostredie IDE

Študijná literatúra

AVR Assembler Tutorial (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).

Postup

Zoznámte sa s vývojovou doskou MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet Atmel, local copy - 4,6MB!, stiahnite si na svoj počítač).
- Nahrajte do procesora testovací program mexletest1.hex
- Návod na obsluhu
- Zdrojáky a popis testovacieho programu
- Alebo skúste aj tento testovací program mexletest2.hex
  Bloková schéma MiniMEXLE.
AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
- Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
  POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
- Možno sa vám zíde ASM Help - je prístupný aj z AVR Studia.
AVR Studio -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
- Nahrajte si Program AVR01 a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
- Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
- Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
- Nemanipulujte s nastavením konfiguračných prepojok (fuse)!
Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.

Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad Program AVR03.
Kompilácia, Makefile
Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.

Pozri program test.c Program AVR04.

Keď to nefunguje...

ISP Mode error

Návrat na zoznam cvičení...

@@ Riadok 4: / Riadok 4: @@
 '''Téma:''' Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.
+=== Ukážky ===
+* Testovacie a skúšobné dosky (development kit)
+* Logická sonda, multimeter, osciloskop
+* Simulátor
+* Emulátor EPROM
+* Emulátor procesora
+* ISP, JTAG, DebugWire
+* Vývojové prostredie IDE
 === Študijná literatúra ===
@@ Riadok 12: / Riadok 23: @@
 === Postup ===
-# Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php/Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet] - 3,5MB!, ''stiahnite si na svoj počítač'').
+# Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 (datasheet [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf Atmel], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf local copy] - 4,6MB!, ''stiahnite si na svoj počítač'').
-#* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá:Mexletest.hex]]
+#* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá:MexleTest1.hex|mexletest1.hex]]
 #* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program_(program_execution) Návod na obsluhu]
 #* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program Zdrojáky a popis] testovacieho programu
+#* Alebo skúste aj tento testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]<BR>[[Obrázok:MiniMexleBlockDiagram.png|400px|thumb|center|Bloková schéma MiniMEXLE.]]<BR>
 # '''AVR Studio''' -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
 #* Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu].<BR> POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
@@ Riadok 25: / Riadok 37: @@
 # Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
 #* Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
-#* Nemanipulujte s nastavením konfiguračných prepojok (fuse)!
+#* Nemanipulujte s nastavením [[AVR Konfoguračné prepojky (fuse)|konfiguračných prepojok]] (fuse)!
 # Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.
@@ Riadok 32: / Riadok 44: @@
 # Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
 Pozri program test.c [[Program AVR04]].
+== Keď to nefunguje... ==
+* [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]]
 [[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
+[[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]]