Acrob05

Úloha 5

Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED diódy, ktorá svieti smerom nadol a fototranzistora, ktorý sa otvára v závislosti od množstva odrazeného IR žiarenia. LED diódu zapneme pripojením vývodov White na kladné napätie a Black na zem. Tretí vývod Red je výstupom z fototranzistora. Aby sme namerali nejakú rozumnú hodnotu, je potrebné na výstup zapojiť pull-up rezistor podľa obrázku.

• Katalógový list senzora QTI

Nasledovný program meria výstupné napätie senzora pripojeného na analógový vstup č. 1.

#define LED_Yellow  13   // select the pin for the green LED
#define SENSOR_1     1

int pos = 0;            // variable to store the servo position 
long val = 0;           // variable to store the value coming from the sensor
long Threshold = 0;           // variable to store the value coming from the sensor
byte SensorState = B0000;       
 
void setup() 
{ 
  pinMode(LED_Yellow, OUTPUT);    // declare this pin as an OUTPUT

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Test started   \n");
  delay(1000);
} 
 
 
void loop() 
{ 
    val = analogRead(SENSOR_1);     // read the value from the sensor

  Serial.print("Sensor = ");  
  Serial.println(val, DEC);  
  delay(200);
  
}   /* End of Loop */

Predošlá úloha... | Späť do menu | Pokračovanie...