MIPS Projekt: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| (135 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 16: | Riadok 16: | ||
</FONT> | </FONT> | ||
Mnoho | Mnoho inšpirácie na vlastné projekty nájdete napr. tu https://www.engineersgarage.com/?s=arduino&page=1 alebo tu https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/ | ||
== Voľné projekty == | == Voľné projekty == | ||
Poznámka: zadania označené (*) sú jednoduchšie a nie sú vhodné pre študentov, ktorí chcú mať známku A alebo B. | |||
<ol> | <ol> | ||
<li value=" | |||
<li value=" | <li value="8"> Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c | ||
<li value=" | |||
<li value=" | <li value="10"> Zbernica SPI: MCP41050 E/P číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI | ||
<li value=" | <li value="11"> Zbernica SPI: MCP4811 -E/P číslicový D/A prevodník 10 bit SPI | ||
<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI | |||
<li value=" | <li value="26"> Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos | ||
<li value="32"> Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku. | |||
<li value="34"> Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop. | |||
<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty? | |||
<li value=" | <li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom. | ||
<li value=" | <li value="39"> [[Zbernica i2c: hodiny reálneho času s PCF8583P]] | ||
<li value=" | |||
<li value=" | |||
</ol> | </ol> | ||
=== Projekty MIPS 2026 === | |||
<OL> | |||
<li value="1"> (*) Filip Hreha: [[Alarm s PIR detektorom pohybu]] https://www.parallax.com/product/pir-mini-sensor/ | |||
<li value="2"> (*) Sofia Nevzorova: [[Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211]] - https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf | |||
<li value="3"> (*) Dávid Vríčan: [[Automatické zavlažovanie]] so snímačom vlhkosti pôdy a pumpičkou | |||
<li value="4"> (*) Áron Szabó Bartko: [[Binárne hodiny]]: Zobrazenie plynutia sekúnd (0-63) v binárnej sústave na 6 LED diódach. | |||
<li value="5"> (*) Rostyslav Fursov: [[SOS maják]]: Cyklické vyblikávanie signálu SOS v morzeovke na jednej LED. | |||
<li value="6"> (*) Oliver Szabo: [[Generátor tónov]]: Potenciometrom riadený zvuk: ADC hodnota z potenciometra mení frekvenciu tónu na bzučiaku v reálnom čase. | |||
<li value="7"> (*) Samuel Igaz: [[Monitor kapacity batérie]]: Meranie napätia (simulované potenciometrom) a zobrazenie stavu (Full/Mid/Low) na 3 LED. | |||
<li value="9"> Broňa Dzivjaková: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/. | |||
<li value="13a"> Adam Čulák: [[Zámok na kód I.]]: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda. | |||
<li value="13b"> Lukáš Hegedúš: [[Zámok na kód II.]]: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). | |||
<li value="14"> Karol Kilian: [[UART Metronóm]]: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať. | |||
<li value="15"> Miroslav Klein: [[Prehrávač melódie s ovládaním]]: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next. | |||
<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy . | |||
<li value="17"> Anton Zadorozhnii [[Generátor signálov s mikroprocesorom]]: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti. | |||
<li value="19a"> Werner Federmayer: [[Ultrazvukový radar s HC-SR04]]: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch. | |||
<li value="19b"> Mihály Bertalan Vasas: [[Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))]]: Meranie vzdialenosti a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch. | |||
<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot. | |||
<li value="21"> Dariia Dordiai: [[Jednoduchý P regulátor]]. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď. | |||
<li value="22"> Oleh Chuiko: [[Dekodér morzeovky]]: Mikropočítač prijíma „pípanie“ z tlačidla (meranie dĺžky stisku) a vypisuje písmená na UART. | |||
<li value="23">Andrej Koža: [[Zbernica i2c: RTC Hodiny]]: Vyčítanie reálneho času z modulu DS1307 a jeho výpis na UART. | |||
<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom. | |||
<li value="27"> Gordij Čornyj: [[Úsporné režimy procesora]] - Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/ | |||
<li value="31"> Mykyta Oleksandr: [[Generátor harmonického signálu]] Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((s*T)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(s*T_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1*sin(omega*t + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100. | |||
<li value="32"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka. | |||
<li value="33"> Dariia Svystak: [[Implementácia funkcie map()] V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek. | |||
<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]] | |||
<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]] | |||
<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt | |||
<li value="38"> Marek Kesckés: [[Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi]] - vlastný projekt | |||
</OL> | |||
<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie --> | <!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie --> | ||
| Riadok 48: | Riadok 106: | ||
== Archív projektov z predošlých rokov == | == Archív projektov z predošlých rokov == | ||
* Balogh: ''[[MIPS Template|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023. | * Balogh: ''[[MIPS Template|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023-6. | ||
<BR> | <BR> | ||
=== Projekty MIPS 2025 === | |||
<UL> | |||
<li> Dominik Andraščík: [[Ovládanie elektrického zámku z cloudu]] | |||
<li>✔️ Andrej Bariš: [[Bežiace svetlo s obvodom 74HC595]] | |||
<li>?? Ilona Baihildina: [[Hracia kocka s LED]] (*) | |||
<li>✔️ Oliver Beko: [[Čítačka RFID kariet RC522]] | |||
<li>✔️ Martin Biacovský: [[Jednoduchá kuchynská váha do 1kg]] | |||
<li>✔️ Filip Boco: [[Zbernica i2c: hodiny reálneho času s DS1388]] | |||
<li>✔️ Dávid Bungyi: [[Diaľkové ovládanie zosilňovača]] | |||
<li>✔️ Lukáš Čapla: [[Snímanie polohy optickým enkodérom]] IRC a jeho vyhodnotenie pre snímanie polohy | |||
<li>✔️ Samuel Gálik: [[Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora cez bluetooth]] | |||
<li>✔️ Kamil Hanišák: ''[[Zbernica i2c: PCF8574]] - IO expandér.'' | |||
<li>✔️ Ľuboš Hreňo: [[Ovládanie robotického ramienka joystickom II.]] | |||
<li>✔️ Martin Hubocký: [[Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT22]] | |||
<li>✔️ Dávid Jamarik: [[Hra Máš pevnú ruku?]] (*) | |||
<li>✔️ Miloslav Kráľ: [[Tester Arduina]] | |||
<li>✔️ Matúš Kráľ: [[Automatické nastavenie prenosovej rýchlosti]] | |||
<li>✔️ Juraj Krasnovský: [[Ovládanie robotického ramienka joystickom]] | |||
<li>✔️ Martin Lenarth: [[Ovládanie vyklápacích svetiel]]. | |||
<li>✔️ Matúš Németh: [[Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora z BT aplikácie]] | |||
<li>✔️ Tymur Omelianenko: [[Generátor trojuholníkového signálu s R-2R prevodníkom]] | |||
<li>✔️ Filip Pinďar: [[Ovládanie elektrického zámku z mobilnej aplikácie]] | |||
<li>✔️ Kamil Raplík: [[Infračervený vypínač s ATtiny45]] | |||
<li>✔️ René Roger: [[Metódy zvýšenie presnosti A/D prevodu]] | |||
<li>✔️ Aleh Sobaleu: [[Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT11]] | |||
<li>✔️ Marek Šoltés: [[Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu]] | |||
<li>✔️ Matúš Zakuťanský: [[Generovanie kódu z prostredia Matlaba/Simulink]] | |||
</UL> | |||
| Riadok 55: | Riadok 146: | ||
=== Projekty MIPS 2024 === | === Projekty MIPS 2024 === | ||
<ul> | |||
<li> Bobocký, Daniel Samuel: ''[[Klávesnica s radičom MH1KK1 -]]'' | |||
<li> Bugár, Martin: ''[[Reglátor chladenia so snímačom teploty]]'' | |||
<li> Buzko, Kateryna: ''[[Jednoduchý prijímač diaľkového IR ovládania]]'' | |||
<li> Csabi, Jozef: ''[[Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04]]'' | |||
<li> Fedor, Peter: ''[[Riadenie polohy klapky klimatizácie]]'' | |||
<li> Guľak, Peter: ''[[Piškvorky (Tic-Tac-Toe)]] na 8x8 maticovom displeji'' | |||
<li> Hano, Adam: ''[[Hodinový modul DS1302]]'' | |||
<li> Illés, Dominik: ''[[Ovládanie RGB LED pásika]]'' | |||
<li> Kramla, Oliver: ''[[Svetelný efekt s obvodom 74595]]'' | |||
<li> Kudláč, Lukáš: ''[[Riadenie križovatky]]'' | |||
<li> Kuňáková, Andrea: ''[[Autíčko na sledovanie čiary]]'' | |||
<li> Ledecký, Matej: ''[[Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej]]'' | |||
<li> Macák, Jakub: ''[[Tester obvodu 7400]] (4xNAND)'' | |||
<li> Majba, David: ''[[Vysielač morzeovky]]'' | |||
<li> Nagy, Ladislav: ''[[Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219]]'' | |||
<li> Nagy, Gabriel: ''[[Tester obvodu 7493]] (4-bitové počítadlo)'' | |||
<li> Ondrejková, Lea Lenka: ''[[14-segmentový LED displej]]'' | |||
<li> Pauliny, Kristián: ''[[Akordy s procesorom AVR]]'' | |||
<li> Reismüller, Tomáš: ''[[Inteligentný šatník]]'' (model) | |||
<li> Sušina, Marián: ''[[Senzor teploty a vlhkosti SHT31]]'' | |||
<li> Szovics, Peter: ''[[Elektronická škrtiaca klapka]]'' | |||
<li> Tarcal, Ondrej: ''[[Simon's Game]]'' | |||
<li> Ulej, Ján: ''[[Kuchynské minutky]]'' | |||
<li> Viest, Filip: ''[[Klávesnica 2x3]]'' | |||
<li> Vretenička, Šimon: ''[[Ovládanie RGB LED cez Processing]]'' | |||
<li> Žula, Daniel: ''[[7-segmentový displej na futbal]] | |||
<li> Brosz, Peter a Diossy, Daniel: ''[[Automatické autíčko]]'' | |||
<li> Matsibora, Viačeslav a Fietisov, Dmytro: ''[[Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom]]'' | |||
</ul> | |||
<ol> | <ol> | ||
<li value=" | <li value="65"><S> Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1'' </S> | ||
<li value="61"><S> Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom'' a s výberom možností </S> | |||
<li value=" | |||
</ol> | </ol> | ||
=== Projekty MIPS 2023 === | === Projekty MIPS 2023 === | ||
<ol> | <ol> | ||
<li | <li>Tomáš Bečvarov: ''[[Senzor farieb TCS230]].'' 2023 | ||
<li>Martin Cíbik: ''[[Riadenie krokového motorčeka I.]]'' 2023 | |||
<li>Viktor Fos*: ''[[Rotačný enkodér]]''. 2023 | |||
<li | <li>Kristián Greif: ''[[Zbernica i2c: MCP4725]] - DAC prevodník s EEPROM.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023 | ||
<li | <li>Ivan Hílek: ''[[Postrehová hra]]'' | ||
<li | <li>Ivan Jagoš: ''[[Dekodér infračerveného ovládača]]''. 2023 | ||
<li | <li>Mykyta Sabadash: ''[[Hlukomer]]''. 2023 | ||
<li | <lI>Lukáš Savčak: ''[[Snímač teploty TMP36]]''. 2023 | ||
<li | <li>Juraj Štefánik: ''[[Segmentový display TM1637]]''. 2023 | ||
< | <li>Samuel Tomáš: ''[[Miniatúrny analógový joystick]]''. 2023 | ||
<li | <li>Hortenzia Wollentová: ''[[Ovládač maticovej klávesnice]]''. 2023 | ||
<li | <li>Jozef Záhora: ''[[Jednoduchá terminálová kalkulačka]]''. 2023 | ||
<li | |||
<li | |||
</ol> | </ol> | ||
Aktuálna revízia z 08:44, 10. apríl 2026
Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.
Do termínu skúšky treba riešenie predviesť a potom odovzať dokumentáciu sem do wiki:
- Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
- Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
- Video, malo by obsahovať aj nejaký komentár, kde bude opisovať čo vidíme, čo sa deje a prečo sa to tam deje. Malo by zdokumentovať všetky funkcie, ktoré ste naprogramovali.
|
Upozornenie: programy vypracujete v avr-gcc, nie v Arduino IDE prostredí. Nie je dovolené používať žiadne cudzie knižnice s výnimkou štandartných a tých, ktoré sme používali na cvičeniach. |
Vlastné:
- Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.
Mnoho inšpirácie na vlastné projekty nájdete napr. tu https://www.engineersgarage.com/?s=arduino&page=1 alebo tu https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/
Voľné projekty
Poznámka: zadania označené (*) sú jednoduchšie a nie sú vhodné pre študentov, ktorí chcú mať známku A alebo B.
- Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c
- Zbernica SPI: MCP41050 E/P číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI
- Zbernica SPI: MCP4811 -E/P číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
- Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
- Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos
- Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku.
- Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.
- Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?
- Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.
- Zbernica i2c: hodiny reálneho času s PCF8583P
Projekty MIPS 2026
- (*) Filip Hreha: Alarm s PIR detektorom pohybu https://www.parallax.com/product/pir-mini-sensor/
- (*) Sofia Nevzorova: Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211 - https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf
- (*) Dávid Vríčan: Automatické zavlažovanie so snímačom vlhkosti pôdy a pumpičkou
- (*) Áron Szabó Bartko: Binárne hodiny: Zobrazenie plynutia sekúnd (0-63) v binárnej sústave na 6 LED diódach.
- (*) Rostyslav Fursov: SOS maják: Cyklické vyblikávanie signálu SOS v morzeovke na jednej LED.
- (*) Oliver Szabo: Generátor tónov: Potenciometrom riadený zvuk: ADC hodnota z potenciometra mení frekvenciu tónu na bzučiaku v reálnom čase.
- (*) Samuel Igaz: Monitor kapacity batérie: Meranie napätia (simulované potenciometrom) a zobrazenie stavu (Full/Mid/Low) na 3 LED.
- Broňa Dzivjaková: UART Kalkulačka: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.
- Adam Čulák: Zámok na kód I.: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda.
- Lukáš Hegedúš: Zámok na kód II.: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).
- Karol Kilian: UART Metronóm: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.
- Miroslav Klein: Prehrávač melódie s ovládaním: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.
- Egor Bukhtiiarov: Zbernica i2c: EEPROM Terminál: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
- Anton Zadorozhnii Generátor signálov s mikroprocesorom: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
- Werner Federmayer: Ultrazvukový radar s HC-SR04: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.
- Mihály Bertalan Vasas: Ultrazvukový radar so senzorom Ping))): Meranie vzdialenosti a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.
- Dmytro Domchuk: Integrátor s mikroprocesorom. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
- Dariia Dordiai: Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.
- Oleh Chuiko: Dekodér morzeovky: Mikropočítač prijíma „pípanie“ z tlačidla (meranie dĺžky stisku) a vypisuje písmená na UART.
- Andrej Koža: Zbernica i2c: RTC Hodiny: Vyčítanie reálneho času z modulu DS1307 a jeho výpis na UART.
- Yaroslav Buryk: Digitálny potenciometer. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.
- Gordij Čornyj: Úsporné režimy procesora - Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/
- Mykyta Oleksandr: Generátor harmonického signálu Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((s*T)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(s*T_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1*sin(omega*t + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.
- (*) Kristian Rostupytskyi: Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.
- Dariia Svystak: [[Implementácia funkcie map()] V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.
- Matúš Grúň: Interaktívna lampička I
- Michal Čavojský: Interaktívna lampička II
- Mia Dudášová: Zámok na kód s IR ovládaním - vlastný projekt
- Marek Kesckés: Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi - vlastný projekt
Archív projektov z predošlých rokov
- Balogh: Vzorová šablóna na projekty. 2023-6.
Projekty MIPS 2025
- Dominik Andraščík: Ovládanie elektrického zámku z cloudu
- ✔️ Andrej Bariš: Bežiace svetlo s obvodom 74HC595
- ?? Ilona Baihildina: Hracia kocka s LED (*)
- ✔️ Oliver Beko: Čítačka RFID kariet RC522
- ✔️ Martin Biacovský: Jednoduchá kuchynská váha do 1kg
- ✔️ Filip Boco: Zbernica i2c: hodiny reálneho času s DS1388
- ✔️ Dávid Bungyi: Diaľkové ovládanie zosilňovača
- ✔️ Lukáš Čapla: Snímanie polohy optickým enkodérom IRC a jeho vyhodnotenie pre snímanie polohy
- ✔️ Samuel Gálik: Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora cez bluetooth
- ✔️ Kamil Hanišák: Zbernica i2c: PCF8574 - IO expandér.
- ✔️ Ľuboš Hreňo: Ovládanie robotického ramienka joystickom II.
- ✔️ Martin Hubocký: Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT22
- ✔️ Dávid Jamarik: Hra Máš pevnú ruku? (*)
- ✔️ Miloslav Kráľ: Tester Arduina
- ✔️ Matúš Kráľ: Automatické nastavenie prenosovej rýchlosti
- ✔️ Juraj Krasnovský: Ovládanie robotického ramienka joystickom
- ✔️ Martin Lenarth: Ovládanie vyklápacích svetiel.
- ✔️ Matúš Németh: Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora z BT aplikácie
- ✔️ Tymur Omelianenko: Generátor trojuholníkového signálu s R-2R prevodníkom
- ✔️ Filip Pinďar: Ovládanie elektrického zámku z mobilnej aplikácie
- ✔️ Kamil Raplík: Infračervený vypínač s ATtiny45
- ✔️ René Roger: Metódy zvýšenie presnosti A/D prevodu
- ✔️ Aleh Sobaleu: Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT11
- ✔️ Marek Šoltés: Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu
- ✔️ Matúš Zakuťanský: Generovanie kódu z prostredia Matlaba/Simulink
Projekty MIPS 2024
- Bobocký, Daniel Samuel: Klávesnica s radičom MH1KK1 -
- Bugár, Martin: Reglátor chladenia so snímačom teploty
- Buzko, Kateryna: Jednoduchý prijímač diaľkového IR ovládania
- Csabi, Jozef: Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04
- Fedor, Peter: Riadenie polohy klapky klimatizácie
- Guľak, Peter: Piškvorky (Tic-Tac-Toe) na 8x8 maticovom displeji
- Hano, Adam: Hodinový modul DS1302
- Illés, Dominik: Ovládanie RGB LED pásika
- Kramla, Oliver: Svetelný efekt s obvodom 74595
- Kudláč, Lukáš: Riadenie križovatky
- Kuňáková, Andrea: Autíčko na sledovanie čiary
- Ledecký, Matej: Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej
- Macák, Jakub: Tester obvodu 7400 (4xNAND)
- Majba, David: Vysielač morzeovky
- Nagy, Ladislav: Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219
- Nagy, Gabriel: Tester obvodu 7493 (4-bitové počítadlo)
- Ondrejková, Lea Lenka: 14-segmentový LED displej
- Pauliny, Kristián: Akordy s procesorom AVR
- Reismüller, Tomáš: Inteligentný šatník (model)
- Sušina, Marián: Senzor teploty a vlhkosti SHT31
- Szovics, Peter: Elektronická škrtiaca klapka
- Tarcal, Ondrej: Simon's Game
- Ulej, Ján: Kuchynské minutky
- Viest, Filip: Klávesnica 2x3
- Vretenička, Šimon: Ovládanie RGB LED cez Processing
- Žula, Daniel: 7-segmentový displej na futbal
- Brosz, Peter a Diossy, Daniel: Automatické autíčko
- Matsibora, Viačeslav a Fietisov, Dmytro: Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom
Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom a s výberom možností
Projekty MIPS 2023
- Tomáš Bečvarov: Senzor farieb TCS230. 2023
- Martin Cíbik: Riadenie krokového motorčeka I. 2023
- Viktor Fos*: Rotačný enkodér. 2023
- Kristián Greif: Zbernica i2c: MCP4725 - DAC prevodník s EEPROM. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
- Ivan Hílek: Postrehová hra
- Ivan Jagoš: Dekodér infračerveného ovládača. 2023
- Mykyta Sabadash: Hlukomer. 2023
- Lukáš Savčak: Snímač teploty TMP36. 2023
- Juraj Štefánik: Segmentový display TM1637. 2023
- Samuel Tomáš: Miniatúrny analógový joystick. 2023
- Hortenzia Wollentová: Ovládač maticovej klávesnice. 2023
- Jozef Záhora: Jednoduchá terminálová kalkulačka. 2023
Projekty MIPS 2022
- Martin Drgala: Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
- Veronika Remeňová: Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
- František Kapsz: Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
- Roderik Bako: Simon's Game 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
- Mário Babinský: Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
- Maté Tóth: Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
- Dávid Červenka: Modifikovaný simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas ako stĺpcový diagram a pípanei sa zrýchluje, pričom študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
- Alexander Lazorík: Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
- Pavel Bucha: Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
- Marek Porubský: Meranie teploty pomocou interného snímača procesora. (podľa AVR AppNote 122)
- Andrii Sikomas: Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).
- Adam Sližka: LED ako senzor intenzity svetla
- Tomáš Truben: Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.
- Jakub Červenka: Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
- Sabina Ovčiariková: Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
- Oleksandr Shyp: Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.
- Martin Vdovják: Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)
- Attila Hriňa: Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
- Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom.
- Ákos Keszegh: Reaction Timer
- Marek Trúchly: Atmel2586 s MEMS akcelerometerom
- Oskar Bálint: Automatické otváranie dverí s PIR senzorom
- Adam Kašička: Model a signalizácia sekvenčnej prevodovky
- Ing. Ján Šefčík: Riadenie modelu Ball&Beam
Zadania semestrálnych projektov v minulosti
Projekty 2014
- Lechvár, Slaminka: Meranie pulzovej frekvencie. 2014.
- Jankovič, Lukáč: Zbernica i2c: hodiny RTC. 2014.
- Bača, Galovič: Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz. 2014.
- Katona, Nehánszki: Hodiny RTC s kalendárom pomocou PCF8583. 2014.
- Benedek, Cintula, Gahér: Trojosí gyroskopický modul L3G4200D. 2014.
- Šandal, Vincze: Trojosí akcelerometer MMA7455. 2014.
- Kocian, Švančara: RFID čítačka. 2014
- Martinkovič, Valach: RFID čítačka II. 2014
- Jakubička, Vyletel: Inkrementálny snímač. 2014
- Bohuš, Vargic, Gašparová: MEMS mikrofón ADMP401. 2014
Projekty 2013
- Godál, R. a Šimončič, M.: Meranie reakčnej doby. 2013.
- Leško, D. a Biath, V.: MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh. 2013.
- Paulen, J. a Vojvoda, R.: Meranie krátkych intervalov. 2013.
- Jurák, M. a Vlahi, L.: Meranie časového intervalu. 2013.
- Rybárik, M. a Lukáč, M.: Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie. 2013.
Projekty 2012
- Cebák, Darvaši: Zbernica i2c: 7-segmentový displej. 2012.
- Pecho, Lacko: Infračervené ovládanie 2012.
- Rekšák, Mrva: Inkrementálny snímač otáčok. 2012.
- Boráros, Gál: Zbernica i2c: FM rádio. 2012.
- Berčák, Harmata: Hodiny na orientačný beh I. 2012.
- Géczy, Kamenský: Hodiny na orientačný beh II. 2012.
- Szolik, Šnyr: Snímač teploty SMT160 2012.
- Gálik, Gogola: Dvojosí akcelerometer I. 2012.
- Virág, Topoli: Dvojosí akcelerometer II. 2012.
- Statečný: Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11 2012.
- Vincze, Rozsár: Snímač farby ColorPal 2012.
- Baláž, Kupčiha: Snímač teploty DS18B20 2012.
- Mazúch, Lovaš, Oravec: 1-Riadková kamera TSLR1401 2012.
- Špitálová: Parkovací senzor 2012.