Operácie

MIPS Projekt: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úprava
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
 
(66 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 22: Riadok 22:


<ol>  
<ol>  
  <li value="10"> Piškvorky (Tic-Tac-Toe) na 8x8 maticovom displeji
<li value="45">''[[Zbernica i2c: PCF8574]] - IO expandér.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
<li value="66"> Vstupná jednotka s palcovým prepínačom [https://www.radiotechna.cz/net/vindet.php?noba=&ur=0&token=&id=6116 TS211]
  <li value="62"> Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu
<li value="59"> RFID čítačka RC522
  <li value="12"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.  
  <li value="12"> Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.  
  <li value="13"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
  <li value="13"> Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
<li value="15"> Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov ([[Meranie odporov|príklad na posuvník je tu]]).
  <li value="16"> Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)
  <li value="16"> Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)
  <li value="27"> Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.  
  <li value="27"> Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.  
  <li value="28"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná  rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.  
  <li value="28"> Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná  rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.  
  <li value="44"> [https://techfun.sk/produkt/hodinovy-modul-ds1302/ Hodinový modul DS1302] - napíšte rutiny na nastavenie a prečítanie aktuálneho času a dátumu. Predvedenie si vymyslite, napr. zobrazenie aktuálneho času na LCD displeji.
   
</ol>
</ol>


Riadok 40: Riadok 42:
<BR>
<BR>


=== Projekty MIPS 2024 ===
<ul>
<li> Bobocký, Daniel Samuel: ''[[Klávesnica s radičom MH1KK1 -]]''
<li> Bugár, Martin:        ''[[Reglátor chladenia so snímačom teploty]]''
<li> Buzko, Kateryna:      ''[[Jednoduchý prijímač diaľkového IR ovládania]]''
<li> Csabi, Jozef:          ''[[Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04]]''
<li> Fedor, Peter:          ''[[Riadenie polohy klapky klimatizácie]]''
<li> Guľak, Peter:          ''[[Piškvorky (Tic-Tac-Toe)]] na 8x8 maticovom displeji''
<li> Hano, Adam:            ''[[Hodinový modul DS1302]]''
<li> Illés, Dominik:        ''[[Ovládanie RGB LED pásika]]''
<li> Kramla, Oliver:        ''[[Svetelný efekt s obvodom 74595]]''
<li> Kudláč, Lukáš:        ''[[Riadenie križovatky]]''
<li> Kuňáková, Andrea:      ''[[Autíčko na sledovanie čiary]]''
<li> Ledecký, Matej:        ''[[Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej]]''
<li> Macák, Jakub:          ''[[Tester obvodu 7400]] (4xNAND)''
<li> Majba, David:          ''[[Vysielač morzeovky]]''
<li> Nagy, Ladislav:        ''[[Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219]]''
<li> Nagy, Gabriel:        ''[[Tester obvodu 7493]] (4-bitové počítadlo)''
<li> Ondrejková, Lea Lenka: ''[[14-segmentový LED displej]]''
<li> Pauliny, Kristián:    ''[[Akordy s procesorom AVR]]''
<li> Reismüller, Tomáš:    ''[[Inteligentný šatník]]'' (model)
<li> Sušina, Marián:        ''[[Senzor teploty a vlhkosti SHT31]]''
<li> Szovics, Peter:        ''[[Elektronická škrtiaca klapka]]''
<li> Tarcal, Ondrej:        ''[[Simon's Game]]''
<li> Ulej, Ján:            ''[[Kuchynské minutky]]''
<li> Viest, Filip:          ''[[Klávesnica 2x3]]''
<li> Vretenička, Šimon:    ''[[Ovládanie RGB LED cez Processing]]''
<li> Žula, Daniel:          ''[[7-segmentový displej na futbal]]
<li> Brosz, Peter  a Diossy, Daniel: ''[[Automatické autíčko]]''
<li> Matsibora, Viačeslav a Fietisov, Dmytro: ''[[Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom]]''
</ul>
<ol>
<li value="65"><S> Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1'' </S>
<li value="61"><S> Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom'' a s výberom možností </S>
</ol>


=== Projekty MIPS 2023 ===
=== Projekty MIPS 2023 ===


<ol>
<ol>
  <li value="45">Matej Haratim*:  ''[[Zbernica i2c: PCF8574]] - IO expandér.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
  <li>Tomáš Bečvarov:  ''[[Senzor farieb TCS230]].''  2023
<li value="51">Erik Szegi*:      ''[[Tester logických obvodov]]''
  <li>Martin Cíbik:    ''[[Riadenie krokového motorčeka I.]]''  2023
<li value="50">✓ Tomáš Bečvarov:  ''[[Senzor farieb TCS230]].''  2023
  <li>Viktor Fos*:      ''[[Rotačný enkodér]]''.  2023
  <li value="47">✓ Martin Cíbik:    ''[[Riadenie krokového motorčeka I.]]''  2023
  <li>Kristián Greif:  ''[[Zbernica i2c: MCP4725]] - DAC prevodník s EEPROM.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod.  2023
  <li value="46">✓ Viktor Fos*:      ''[[Rotačný enkodér]]''.  2023
  <li>Ivan Hílek:      ''[[Postrehová hra]]''   
  <li value="53">✓ Kristián Greif:  ''[[Zbernica i2c: MCP4725]] - DAC prevodník s EEPROM.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod.  2023
  <li>Ivan Jagoš:      ''[[Dekodér infračerveného ovládača]]''.  2023
  <li value="8" >✓ Ivan Hílek:      ''[[Postrehová hra]]''   
  <li>Mykyta Sabadash:  ''[[Hlukomer]]''.  2023
  <li value="48">✓ Ivan Jagoš:      ''[[Dekodér infračerveného ovládača]]''.  2023
  <lI>Lukáš Savčak:    ''[[Snímač teploty TMP36]]''.  2023
  <li value="49">✓ Mykyta Sabadash:  ''[[Hlukomer]]''.  2023
  <li>Juraj Štefánik:  ''[[Segmentový display TM1637]]''.  2023
  <li value="52">✓ Lukáš Savčak:    ''[[Snímač teploty TMP36]]''.  2023
  <li>Samuel Tomáš:    ''[[Miniatúrny analógový joystick]]''.  2023
  <li value="43">✓ Juraj Štefánik:  ''[[Segmentový display TM1637]]''.  2023
  <li>Hortenzia Wollentová: ''[[Ovládač maticovej klávesnice]]''.  2023
  <li value="41">✓ Samuel Tomáš:    ''[[Miniatúrny analógový joystick]]''.  2023
  <li>Jozef Záhora:      ''[[Jednoduchá terminálová kalkulačka]]''. 2023
  <li value="42">✓ Hortenzia Wollentová: ''[[Ovládač maticovej klávesnice]]''.  2023
  <li value="11">✓ Jozef Záhora:      ''[[Jednoduchá terminálová kalkulačka]]''. 2023
 
</ol>
</ol>


Aktuálna revízia z 07:37, 1. júl 2024

Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.

Do termínu skúšky treba riešenie predviesť a potom odovzať dokumentáciu sem do wiki:

  • Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
  • Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
  • Video, malo by obsahovať aj nejaký komentár, kde bude opisovať čo vidíme, čo sa deje a prečo sa to tam deje. Malo by zdokumentovať všetky funkcie, ktoré ste naprogramovali.


Upozornenie: programy vypracujete v avr-gcc, nie v Arduino IDE prostredí.
Nie je dovolené používať žiadne cudzie knižnice s výnimkou štandartných a tých, ktoré sme používali na cvičeniach.


Vlastné:

  • Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.

Mnoho projektových tipov napr. tu https://www.engineersgarage.com/avr-microcontroller/page/2/


Voľné projekty

  1. Zbernica i2c: PCF8574 - IO expandér. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
  2. Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211
  3. Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu
  4. RFID čítačka RC522
  5. Generátor signálov: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.
  6. Cez sériovú linku pracujte s i2c EEPROM - výpis celého obsahu v DEC/HEx/BIn, výpis konkrétnej adresy a modifikácia obsahu s verifikáciou
  7. Tester Arduina (ovládanie cez terminál, príkazy In - stav na pine n, I* stav na vsetkych, Ln - Low na pin n, Hn - high na pin n, ? - help...)
  8. Integrátor. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
  9. Jednoduchý P regulátor. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.


Archív projektov z predošlých rokov



Projekty MIPS 2024

  1. Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1
  2. Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom a s výberom možností

Projekty MIPS 2023

  1. Tomáš Bečvarov: Senzor farieb TCS230. 2023
  2. Martin Cíbik: Riadenie krokového motorčeka I. 2023
  3. Viktor Fos*: Rotačný enkodér. 2023
  4. Kristián Greif: Zbernica i2c: MCP4725 - DAC prevodník s EEPROM. Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
  5. Ivan Hílek: Postrehová hra
  6. Ivan Jagoš: Dekodér infračerveného ovládača. 2023
  7. Mykyta Sabadash: Hlukomer. 2023
  8. Lukáš Savčak: Snímač teploty TMP36. 2023
  9. Juraj Štefánik: Segmentový display TM1637. 2023
  10. Samuel Tomáš: Miniatúrny analógový joystick. 2023
  11. Hortenzia Wollentová: Ovládač maticovej klávesnice. 2023
  12. Jozef Záhora: Jednoduchá terminálová kalkulačka. 2023

Projekty MIPS 2022

  1. Martin Drgala: Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
  2. Veronika Remeňová: Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
  3. František Kapsz: Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
  4. Roderik Bako: Simon's Game 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
  5. Mário Babinský: Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
  6. Maté Tóth: Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
  7. Dávid Červenka: Modifikovaný simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas ako stĺpcový diagram a pípanei sa zrýchluje, pričom študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
  8. Alexander Lazorík: Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
  9. Pavel Bucha: Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov (príklad na posuvník je tu).
  10. Marek Porubský: Meranie teploty pomocou interného snímača procesora. (podľa AVR AppNote 122)
  11. Andrii Sikomas: Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).
  12. Adam Sližka: LED ako senzor intenzity svetla
  13. Tomáš Truben: Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.
  14. Jakub Červenka: Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
  15. Sabina Ovčiariková: Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
  16. Oleksandr Shyp: Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.
  17. Martin Vdovják: Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)
  18. Attila Hriňa: Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
  19. Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom.
  20. Ákos Keszegh: Reaction Timer
  21. Marek Trúchly: Atmel2586 s MEMS akcelerometerom
  22. Oskar Bálint: Automatické otváranie dverí s PIR senzorom
  23. Adam Kašička: Model a signalizácia sekvenčnej prevodovky
  24. Ing. Ján Šefčík: Riadenie modelu Ball&Beam




Zadania semestrálnych projektov v minulosti

Projekty 2014


Projekty 2013


Projekty 2012

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MIPS_Projekt&oldid=16712“