Porada 2009-11-21: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| (3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 19: | Riadok 19: | ||
==Opis stretnutia:== | ==Opis stretnutia:== | ||
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11- | Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-20]]. | ||
1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)'' | 1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)'' | ||
| Riadok 25: | Riadok 25: | ||
2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)'' | 2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)'' | ||
3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id= | 3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=21 program uložený v dotprojekte (časť 1)], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=22 časť 2] ''(Škultéty)'' | ||
4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)'' | 4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)'' | ||
Aktuálna revízia z 16:20, 21. november 2009
Zápisnica
Dátum: 21.11.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Člen tímu: Bc. Peter Mihál
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.
Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-20.
1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.(Beňo)
2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program (uložený v dotprojekte), ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. (Maláč,Beňo)
3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. program uložený v dotprojekte (časť 1), časť 2 (Škultéty)
4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. (Škultéty,Maláč)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončiť testovanie robota
 Z: Všetci |
T: 7.12.2009 |
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
| Z: Škultéty |
T: 1.12.2009 |
3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
| Z: Maláč |
T: 1.12.2009 |
4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
| Z: Maláč |
T: 25.11.2009 |
5. Dokončiť 3D návrh robota
| Z: Mihál |
T: 1.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 24.11.2009 o 09:00 hod, poradu bude viesť: Maláč
V Bratislave, 21.11.2009
Zapísal: Maláč