Operácie

Porada 2009-11-21: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Ďalšia úprava →
Malac (diskusia | príspevky)
team1
45 editací
Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 21.11.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty '''Neprítomní:'...
 
Malac (diskusia | príspevky)
team1
45 editací
dBez shrnutí editace
Riadok 16: Riadok 16:
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.


[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.
[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.
 
[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.


==Opis stretnutia:==
==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].


1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''
1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''
 
2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč)''


2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach.  ''(Škultéty)''
3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu.  ''(Škultéty)''


3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''
3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''


4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=19 program (uložený v dotprojekte)], ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''


5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.
5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

Verzia z 16:12, 21. november 2009

Zápisnica

Dátum: 21.11.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Neprítomní:

  • Člen tímu: Bc. Peter Mihál
  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-19.

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.(Beňo)

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program (uložený v dotprojekte), ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. (Maláč)

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. (Škultéty)

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. (Maláč)


5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.

Z: Škultéty T: 22.11.2009

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 1.12.2009

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.

Z: Maláč T: 1.12.2009

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.

Z: Maláč T: 25.11.2009

6. Dokončiť 3D návrh robota

Z: Mihál T: 1.12.2009

Najbližšie stretnutie: 21.11.2009 o 09:30 hod, poradu bude viesť: Beňo

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Beňo


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-11-21&oldid=1637“