Operácie

Porada 2009-10-13: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Petermihal (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Petermihal (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 25: Riadok 25:
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].


1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych lopotickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''
1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych loptickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''


2. Jozef nám ukázal funkcionalitu program na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''
2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''




Riadok 38: Riadok 38:
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}


3. Upraviť program na načítavanie dát z kamery.   
3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.   
{{Zodp|Mihál|27.11.2009|INFO}}
{{Zodp|Škultéty|27.11.2009|INFO}}


Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu  bude viesť: ''Mihál''  
Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu  bude viesť: ''Mihál''  

Verzia z 07:46, 20. október 2009

Zápisnica

Dátum: 13.10.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu:, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

Neprítomní:

  • Člen tímu: Bc. Michal Beňo
  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Testovanie Color Senzor-a

Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnicia: Porada 2009-10-06.

1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych loptickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.(Maláč, Mihál)

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. (Maláč, Škultéty)


Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota

Z: Všetci T: 12.10.2009

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

Z: Mihál T: 20.10.2009

3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.

Z: Škultéty T: 27.11.2009

Najbližšie stretnutie: 20.10.2009 o 08:50 hod, poradu bude viesť: Mihál

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál