Operácie

Porada 2009-03-03: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Malac (diskusia | príspevky)
team1
45 editací
Nová stránka: == Zápisnica == '''Dátum:''' 3.3.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, ...
 
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 728 editací
 
(9 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
== Zápisnica ==
=Zápisnica=


'''Dátum:''' 3.3.2009
'''Dátum:''' 3.3.2009
Riadok 10: Riadok 10:




'''Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:'''
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==


1. Vytvorenie web-priestoru
Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-02-24|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.
{{Zodp|Balogh|26.2.2009|OK}}
* oznámiť p. Ševčíkovej
{{Zodp|Mihál|27.2.2009|OK}}
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
{{Zodp|všetci|3.3.2009|OK}}
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
{{Zodp|Maláč|3.3.2009|OK}}
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|3.3.2009|WARN}}
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}


'''Opis stretnutia:'''
==Opis stretnutia:==


1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd
1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd


kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=den
kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň


Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.
Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.
Riadok 45: Riadok 30:


3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
* Prezentáci objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
Riadok 51: Riadok 36:
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)


4. Dohodli sme sa, že všetky súbori budeme skladovať v dotprojekte.
4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojekte].


5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2  tabulke]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
 
6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)
* výhody, dá sa rýchlo upraviť, vytvoriť
* nevýhody, nedokáže robiť dve veci súčasne, obmedzenie pamäte RAM na 32 bajtov
* programuje sa v Basic, prepojenie s počítačom cez sériovú linku alebo USB alebo aj Bluetooth
* dalšie informácie:
** [http://www.parallax.com/ProductInfo/Robotics/BoeBotRobotInformation/tabid/411/Default.aspx popis robota]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf užívateľská príručka Robotics with the Boe-Bot (v2.2) (364pp.)]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/stamps/web-BSM-v2.2.pdf programovací jazyk, popis a príklady BASIC Stamp Syntax and Reference Manual Version 2.2 - (5.3 MB)]
 
7. Ukážka robotov v učebni D705
 
==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==
 
1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009|OK}}
 
2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu].
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009|OK}}
 
3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu]. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.
{{Zodp|Mihál|10.3.2009|OK}}
 
4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.
{{Zodp|všetci|17.3.2009|INFO}}
 
5. Pozrieť si [http://www.parallax.com/Store/Sensors/tabid/86/Default.aspx stránku parallaxu] aké senzori sú k dispozícii.
{{Zodp|všetci|10.3.2009|INFO}}
 
6. Prichystať senzory na oboznámenie
* [[Senzory na rozpoznávanie farieb]]
{{Zodp|Balogh|10.3.2009|OK}}
 
 
7. Poslať rozvrh miestnosti D705
 
Stranka labaku je tuto:
http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Laboratorium
 
Ked budete chciet, pozrite sa kde je volno a napiste mi, zarezervujem vam cas.
Ked je volno, mozete tam chodit aj na blind, len s rizikom, ze nebudete mat klud.
 
Máte rezerváciu každý pondelok od 13:00 do 15:00.
 
{{Zodp|Balogh|10.3.2009|OK}}
 
 
 
 
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč''  


Aktuálna revízia z 11:05, 10. marec 2009

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

Všetky úlohy splnené (pozri zápisnicu), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

  • Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
  • Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
  • Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
  • Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
  • Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

  • Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
  • Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
    • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
    • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
    • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)

7. Ukážka robotov v učebni D705

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty T: 10.3.2009

2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do dotprojektu.

Z: Škultéty T: 10.3.2009

3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do dotprojektu. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.

Z: Mihál T: 10.3.2009

4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.

Z: všetci T: 17.3.2009

5. Pozrieť si stránku parallaxu aké senzori sú k dispozícii.

Z: všetci T: 10.3.2009

6. Prichystať senzory na oboznámenie

Z: Balogh T: 10.3.2009


7. Poslať rozvrh miestnosti D705

Stranka labaku je tuto: http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Laboratorium

Ked budete chciet, pozrite sa kde je volno a napiste mi, zarezervujem vam cas. Ked je volno, mozete tam chodit aj na blind, len s rizikom, ze nebudete mat klud.

Máte rezerváciu každý pondelok od 13:00 do 15:00.


Z: Balogh T: 10.3.2009



Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-03&oldid=1227“