Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 096 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
8 096 editací
(33 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 5: Riadok 5:


* 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Xk9VsGg3xEo5KziT8hubPJT1WCFUwwzpuEZSCp8YR_w/edit?usp=sharing TABUĽKE].
* 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Xk9VsGg3xEo5KziT8hubPJT1WCFUwwzpuEZSCp8YR_w/edit?usp=sharing TABUĽKE].
<!--


DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0


'''Skúška -- ''' Riadny termín: 8. 1. 2019 o 11:00 v D-101 / Opravný termín: 23. 1. 2019 o 8:00 v D-101
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 8. 1. 2020 / Opravný termín: 6. 2. 2020


1. beh    od  8:00 do 10:45
2. beh    od 11:00 do 14:00
-->


Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35
Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35
Riadok 46: Riadok 42:
   [http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]
   [http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]


= On-line cvičenia 2020 =
# [[ELSA Online: 1. Označovanie súčiastok]]
# '''&nbsp;2.10.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
# '''&nbsp;&nbsp;9.10.''' [[Polovodičové diódy]]
# '''16.10.''' [[Digitálne vstupy]]
# '''23.10.''' [[RC Filter]]
# '''30.10.''' cvičenie nebolo
# '''&nbsp;&nbsp;6.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''13.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]] + doplňujúce [http://senzor.robotika.sk/elsa/cvicenie07a.pdf materiály k cvičeniu]
# '''20.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''27.11.''' [[Krokové motory]]
# '''&nbsp;&nbsp;4.12.''' [[MEMS_Cvičenie_8|Ultrazvukové snímače]]
# '''11.12.''' Analýza a syntéza:
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/cvicenie07a.pdf Návrh meracieho kanála pre magnetickú levitáciu].
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/cvicenie07a.pdf Vyhodnotenie rýchlosti, polohy]. <FONT Color="grey"><BR>--------------
# '''xx.12.''' [[Tranzistory]]
# '''xx.12.''' [[Snímače otáčok]]
# '''xx.12.''' <S>Exkurzia VW Slovakia</S>
<FONT Color="grey">
= Cvičenia 2019 =
= Cvičenia 2019 =


Riadok 55: Riadok 73:
# '''30.10.''' cvičenie nebolo
# '''30.10.''' cvičenie nebolo
# '''&nbsp;&nbsp;6.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''&nbsp;&nbsp;6.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]]
# '''13.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]]
# '''13.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]] + doplňujúce [http://senzor.robotika.sk/elsa/cvicenie07a.pdf materiály k cvičeniu]
# '''20.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''20.11.''' [[Jednosmerné motory]]
# '''27.11.''' [[Krokové motory]] <FONT Color="grey">
# '''27.11.''' [[Krokové motory]]  
# '''&nbsp;&nbsp;4.12.''' [[http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/MEMS_Cvi%C4%8Denie_8 Ultrazvukové snímače]]  
# '''&nbsp;&nbsp;4.12.''' [[MEMS_Cvičenie_8|Ultrazvukové snímače]]
# '''11.12.''' [[Tranzistory]]  
# '''11.12.''' Analýza a syntéza:
# '''18.12.''' [[Snímače otáčok]]
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/cvicenie07a.pdf Návrh meracieho kanála pre magnetickú levitáciu].
# '''18.12.''' <S>Exkurzia VW Slovakia</S>
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/cvicenie07a.pdf Vyhodnotenie rýchlosti, polohy]. <BR>--------------
# '''xx.12.''' [[Tranzistory]]  
# '''xx.12.''' [[Snímače otáčok]]
# '''xx.12.''' <S>Exkurzia VW Slovakia</S>
<!--
<!--
# '''xx.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
# '''xx.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
Riadok 98: Riadok 119:


-->
-->


= Referáty 2019 =
= Referáty 2019 =
Riadok 105: Riadok 125:
minimálne 2-3 strany A4.  
minimálne 2-3 strany A4.  


# [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Relay_replacement_within_automotive-ApplicationNotes-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d4626bb628d7016be15ad4802463 Relay replacement within automotive powerdistribution]
# Strelka, Jakub: Plagiát ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-strelka.pdf Krokové motory].''<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/00907a.pdf Stepping Motors Fundamentals] Nepriznaný zdroj: [http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-krajcirovic.pdf Bakalárska práca Krajčirovič]
# Michalík, Martin: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-michalik.pdf Výkonové DC – DC meniče]''<BR> Zdroj: [http://www.eng.auburn.edu/~vagrawal/COURSE/READING/LOWP/Erikson_DC_2_DC.pdf DC-DC Power Converters]
# Beňušková, Michaela: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-benuskova.pdf Ultrazvukové parkovacie senzory].''<BR> Zdroj: [https://www.bosch-mobility-solutions.com/media/global/products-and-services/passenger-cars-and-light-commercial-vehicles/driver-assistance-systems/construction-zone-assist/product-data-sheet-ultrasonic-sensors-generation-6.pdf Bosch ultrasonic-based driver assistance systems]
# Kysela, Enriko: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-kysela.pdf LIN protokol a jeho implementácia]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7548.pdf AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers]
# Szekereš, Róbert: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-szekeres.pdf Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov]''.<BR> Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00894a.pdf Motor Control Sensor Feedback Circuits]
# Račkay, Juraj: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-rackay.pdf Servo riadenie jednosmerného motora].''<BR>  Zdroj: [https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00532c.pdf Servo Control of a DC-Brush Motor]
# Magnússon, Alexander E.: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-magnusson.pdf Latchovanie BOTS (Brake Over-Travel Switch)]''. Pôvodná práca.
# Záňová, Zuzana: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-zanova.pdf Systém kontroly tlaku v pneumatikách (TPMS)].''<BR> Zdroj: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-SP370-23-156-0-DS-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d462625a528f01629624a72f6341 Tire Pressure Monitoring Sensor]
# Žabka, Juraj : ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-zabka.pdf iGMR senzor otáčok kolies].''<BR>  Zdroj: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLE5041PLUSC-DataSheet-v01_02-EN.pdf?fileId=5546d46265f064ff016632437f574f75 iGMR based Wheel Speed Sensor]<BR><BR>
# Kubík, Peter: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-kubik.pdf Jednosmerné motory ].''<BR>  Zdroj: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00905b.pdf Brushed DC Motor Fundamentals]
# Chrobák, Martin: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-chrobak.pdf Riadiaca jednotka airbagového systému].''<BR>  Zdroj: [https://www.jstor.org/stable/44699513?seq=1 Safe-by-Wire: The Leading Edge in Vehicle Airbag Control]
# Elek, Maté: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-elek.pdf Vstrekovacia tryska druhu MPi].''<BR>  Zdroj: [http://www.ti.com/lit/an/slit112/slit112.pdf Automotive Fuel Injection Control]
# Hatvany, Denis: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-hatvany.pdf Olovené akumulátory].''<BR>  Zdroj: [https://www.power-sonic.com/wp-content/uploads/2018/12/Technical-Manual.pdf Sealed Lead Acid Batteries Technical Manual]
# Hutta, Marek: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-hutta.pdf Výber a aplikácia filtračných kondenzátorov].''<BR> Zdroj:  [https://www.renesas.com/eu/en/doc/application-note/an1325.pdf Choosing and Using Bypass Capacitors]
# Ürge, Andrej: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-urge.pdf Nahradenie relé smart switch-mi v automobilovom priemysle].''<BR>  Zdroj: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Relay_replacement_within_automotive-ApplicationNotes-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d4626bb628d7016be15ad4802463 Relay replacement within automotive powerdistribution]
# Janák, Patrik: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-janak.pdf Parkovací senzor a asistent].''<BR>  Zdroj: [https://ieeexplore.ieee.org/document/4621296 Parking Space Detection Using Ultrasonic Sensor in Parking Assistance System]
# Ifka, Ján: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-ifka.pdf Autobatéria].''<BR>  Zdroj: [https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0954407013485567 A review of current automotive battery technology and future prospects]
# Varga, Zoltán: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-varga.pdf Adaptívny tempomat].''<BR>  Zdroj: [https://cecas.clemson.edu/~avahidi/wp-content/uploads/2016/11/ieee2003vahidi.pdf Research Advances in Intelligent Collision Avoidanceand Adaptive Cruise Control]
# Sulčan, Martin: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-sulcan.pdf Systém kontroly tlaku v pneumatikách].''<BR>  Zdroj:  A Second Generation In-Car Tire Pressure Monitoring System Based on Wireless Passive SAW Sensors.
# Paulen, Radovan: ''[http://senzor.robotika.sk/elsa/2019/elsa2019-paulen.pdf Otázky ohľadom napäťového rozsahu operačných zosiľňovačov].''<BR>  Zdroj: [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter I-III]
 
<BR>Voľné zadania<BR>
# [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-LITIX_Basic_LED_Driver-ApplicationNotes-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d46258fc0bc101596e80cbba4069 Infineon LITIX Basic Driver Family]
# [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-LITIX_Basic_LED_Driver-ApplicationNotes-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d46258fc0bc101596e80cbba4069 Infineon LITIX Basic Driver Family]
# Zuzana Záňová: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-SP370-23-156-0-DS-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d462625a528f01629624a72f6341 Tire Pressure Monitoring Sensor]
# Michaela Beňušková: [https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLE5041PLUSC-DataSheet-v01_02-EN.pdf?fileId=5546d46265f064ff016632437f574f75 iGMR based Wheel Speed Sensor]
# [https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00532c.pdf Servo Control of a DC-Brush Motor]
# Róbert Szekereš [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00894a.pdf Motor Control Sensor Feedback Circuits]
# Peter Kubík [http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00905b.pdf Brushed DC Motor Fundamentals]
# [http://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/00907a.pdf Stepping Motors Fundamentals]
# [https://www.power-sonic.com/wp-content/uploads/2018/12/Technical-Manual.pdf Sealed Lead Acid Batteries Technical Manual]
# [http://www.ti.com/lit/an/snva112a/snva112a.pdf Method for Calculating Output Voltage Tolerances in Adjustable Regulators]
# [http://www.ti.com/lit/an/snva112a/snva112a.pdf Method for Calculating Output Voltage Tolerances in Adjustable Regulators]
# [https://www.renesas.com/eu/en/doc/application-note/an1325.pdf Choosing and Using Bypass Capacitors]
# Enriko Kysela: [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7548.pdf AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers]
# [http://www.eng.auburn.edu/~vagrawal/COURSE/READING/LOWP/Erikson_DC_2_DC.pdf DC-DC Power Converters]
# [http://www.ti.com/lit/an/slva423/slva423.pdf Effect of Resistor Tolerances on Power Supply Accuracy]
# [http://www.ti.com/lit/an/slva423/slva423.pdf Effect of Resistor Tolerances on Power Supply Accuracy]
# [http://www.ti.com/lit/an/slyt120/slyt120.pdf Worst-case design of op amp circuits]
# [http://www.ti.com/lit/an/slyt120/slyt120.pdf Worst-case design of op amp circuits]
Riadok 125: Riadok 156:
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter I-III]
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter I-III]
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter IV-VI]
# [https://exhibitors.electronica.de/download/1121_11_8_2860_8_1_800/2860_texasinstruments_thesignal.pdf The Signal. Chapter IV-VI]
# Martin Chrobák: Riadiaca jednotka airbagov
# Michaela Beňušková: Parkovacie senzory
# []


== Literatúra ==
== Literatúra ==

Verzia z 08:16, 2. november 2020

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2019:


  • 12.11.2019 Hodnotenie: body za odovzdané referáty nájdete v TABUĽKE.

DOTAZNÍK k predmetu http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0

Skúška -- Riadny termín: 8. 1. 2020 / Opravný termín: 6. 2. 2020


Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35

Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia


Prednášky 2019

  1. Prednáška 24. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 01. 10. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 08. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 15. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 22. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška     29. 10. nebola
  7. Prednáška 05. 11. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  8. Prednáška 12. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  9. Prednáška 19. 11. DC/DC meniče
  10. Prednáška 26. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog Prednáška II
  11. Prednáška 03. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  12. Prednáška 10. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
  13. Prednáška Samoštúdium Automobilové zbernice


 --> Všetky prednášky...

On-line cvičenia 2020

  1. ELSA Online: 1. Označovanie súčiastok
  2.  2.10. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   9.10. Polovodičové diódy
  4. 16.10. Digitálne vstupy
  5. 23.10. RC Filter
  6. 30.10. cvičenie nebolo
  7.   6.11. Operačné zosilňovače I.
  8. 13.11. Operačné zosilňovače II. + doplňujúce materiály k cvičeniu
  9. 20.11. Jednosmerné motory
  10. 27.11. Krokové motory
  11.   4.12. Ultrazvukové snímače
  12. 11.12. Analýza a syntéza:
    1. Návrh meracieho kanála pre magnetickú levitáciu.
    2. Vyhodnotenie rýchlosti, polohy.
      --------------
  13. xx.12. Tranzistory
  14. xx.12. Snímače otáčok
  15. xx.12. Exkurzia VW Slovakia


Cvičenia 2019

  1.  25.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  2.10. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   9.10. Polovodičové diódy
  4. 16.10. Digitálne vstupy
  5. 23.10. RC Filter
  6. 30.10. cvičenie nebolo
  7.   6.11. Operačné zosilňovače I.
  8. 13.11. Operačné zosilňovače II. + doplňujúce materiály k cvičeniu
  9. 20.11. Jednosmerné motory
  10. 27.11. Krokové motory
  11.   4.12. Ultrazvukové snímače
  12. 11.12. Analýza a syntéza:
    1. Návrh meracieho kanála pre magnetickú levitáciu.
    2. Vyhodnotenie rýchlosti, polohy.
      --------------
  13. xx.12. Tranzistory
  14. xx.12. Snímače otáčok
  15. xx.12. Exkurzia VW Slovakia

Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke


Referáty 2019

Zoznam zadaní na záverečnú prácu z predmetu ELSA. Z predložených materiálov spracujte písommný referát v rozsahu minimálne 2-3 strany A4.

  1. Strelka, Jakub: Plagiát Krokové motory.
    Zdroj: Stepping Motors Fundamentals Nepriznaný zdroj: Bakalárska práca Krajčirovič
  2. Michalík, Martin: Výkonové DC – DC meniče
    Zdroj: DC-DC Power Converters
  3. Beňušková, Michaela: Ultrazvukové parkovacie senzory.
    Zdroj: Bosch ultrasonic-based driver assistance systems
  4. Kysela, Enriko: LIN protokol a jeho implementácia.
    Zdroj: AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers
  5. Szekereš, Róbert: Senzory pre spätnoväzobné riadenie jednosmerných motorov.
    Zdroj: Motor Control Sensor Feedback Circuits
  6. Račkay, Juraj: Servo riadenie jednosmerného motora.
    Zdroj: Servo Control of a DC-Brush Motor
  7. Magnússon, Alexander E.: Latchovanie BOTS (Brake Over-Travel Switch). Pôvodná práca.
  8. Záňová, Zuzana: Systém kontroly tlaku v pneumatikách (TPMS).
    Zdroj: Tire Pressure Monitoring Sensor
  9. Žabka, Juraj : iGMR senzor otáčok kolies.
    Zdroj: iGMR based Wheel Speed Sensor

  10. Kubík, Peter: Jednosmerné motory .
    Zdroj: Brushed DC Motor Fundamentals
  11. Chrobák, Martin: Riadiaca jednotka airbagového systému.
    Zdroj: Safe-by-Wire: The Leading Edge in Vehicle Airbag Control
  12. Elek, Maté: Vstrekovacia tryska druhu MPi.
    Zdroj: Automotive Fuel Injection Control
  13. Hatvany, Denis: Olovené akumulátory.
    Zdroj: Sealed Lead Acid Batteries Technical Manual
  14. Hutta, Marek: Výber a aplikácia filtračných kondenzátorov.
    Zdroj: Choosing and Using Bypass Capacitors
  15. Ürge, Andrej: Nahradenie relé smart switch-mi v automobilovom priemysle.
    Zdroj: Relay replacement within automotive powerdistribution
  16. Janák, Patrik: Parkovací senzor a asistent.
    Zdroj: Parking Space Detection Using Ultrasonic Sensor in Parking Assistance System
  17. Ifka, Ján: Autobatéria.
    Zdroj: A review of current automotive battery technology and future prospects
  18. Varga, Zoltán: Adaptívny tempomat.
    Zdroj: Research Advances in Intelligent Collision Avoidanceand Adaptive Cruise Control
  19. Sulčan, Martin: Systém kontroly tlaku v pneumatikách.
    Zdroj: A Second Generation In-Car Tire Pressure Monitoring System Based on Wireless Passive SAW Sensors.
  20. Paulen, Radovan: Otázky ohľadom napäťového rozsahu operačných zosiľňovačov.
    Zdroj: The Signal. Chapter I-III


Voľné zadania

  1. Infineon LITIX Basic Driver Family
  2. Method for Calculating Output Voltage Tolerances in Adjustable Regulators
  3. Effect of Resistor Tolerances on Power Supply Accuracy
  4. Worst-case design of op amp circuits
  5. Automotive Line Transient Protection Circuit
  6. Protection of automotive electronics from electrical hazards
  7. Interfacing the 3-V MSP430 to 5-V Circuits
  8. The Signal. Chapter I-III
  9. The Signal. Chapter IV-VI

Literatúra

Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=ELSA&oldid=11806“