ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Cvičenia) |
(→Cvičenia) |
||
| Riadok 40: | Riadok 40: | ||
# '''21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | # '''21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | ||
# '''28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] | # '''28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] | ||
| − | # '''5.10.''' [[Polovodičové diódy]] | + | # ''' 5.10.''' [[Polovodičové diódy]] |
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]] | # '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]] | ||
# '''19.10.''' [[RC Filter]] | # '''19.10.''' [[RC Filter]] | ||
# '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]] | # '''26.10.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače I.]] | ||
| − | # ''' 2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]] | + | # ''' 2.11.''' [[Operačné zosilňovače|Operačné zosilňovače II.]] |
# Digitálny výstup - tranzistor ako spínač | # Digitálny výstup - tranzistor ako spínač | ||
# Jednosmerné motory | # Jednosmerné motory | ||
Verzia zo dňa a času 06:44, 29. október 2017
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
- 19. 10. Prednáška 5 Aplikácie operačných zosilňovačov
- 26. 10. Prednáška 6 DC/DC meniče
Cvičenia
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- 19.10. RC Filter
- 26.10. Operačné zosilňovače I.
- 2.11. Operačné zosilňovače II.
- Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
- Jednosmerné motory
- Ultrazvukové senzory
- Krokové motory
- Exkurzia ?
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?