ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Cvičenia) |
(→Prednášky) |
||
Riadok 27: | Riadok 27: | ||
# '''19. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška 5] Aplikácie operačných zosilňovačov | # '''19. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška 5] Aplikácie operačných zosilňovačov | ||
# '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče | # '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče | ||
− | + | # '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy, jednosmerný motor | |
− | # '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy | ||
# '''09. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška 8] Zbernice v automobiloch | # '''09. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška 8] Zbernice v automobiloch | ||
− | # | + | # '''16. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09.pdf Prednáška 9] |
− | # | + | # 23. 11. Prednáška 10 |
− | # | + | # 30. 11. Prednáška 11 |
− | # | + | # 7. 12. Prednáška 12 |
− | |||
= Cvičenia = | = Cvičenia = |
Verzia zo dňa a času 07:46, 17. november 2017
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
- 19. 10. Prednáška 5 Aplikácie operačných zosilňovačov
- 26. 10. Prednáška 6 DC/DC meniče
- 02. 11. Prednáška 7 Akčné členy, jednosmerný motor
- 09. 11. Prednáška 8 Zbernice v automobiloch
- 16. 11. Prednáška 9
- 23. 11. Prednáška 10
- 30. 11. Prednáška 11
- 7. 12. Prednáška 12
Cvičenia
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- 19.10. RC Filter
- 26.10. Operačné zosilňovače I.
- 2.11. Operačné zosilňovače II.
- 9.11. Jednosmerné motory
- 16.11. Krokové motory
- Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
- Ultrazvukové senzory
- Exkurzia ?
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?