ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 24: | Riadok 24: | ||
# '''28. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška 2] Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C) | # '''28. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška 2] Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C) | ||
# '''05. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška 3] Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen) | # '''05. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška 3] Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen) | ||
# '''12. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška 4] Tranzistory a operačné zosilňovače | |||
# '''19. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška 5] Aplikácie operačných zosilňovačov | <!-- # '''19. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška 5] Aplikácie operačných zosilňovačov | ||
# '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče | # '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče | ||
# '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy | # '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy | ||
Verzia z 10:22, 11. október 2017
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
Cvičenia
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
- Jednosmerné motory
- Ultrazvukové senzory
- Krokové motory
- Exkurzia ?
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?