Zobrazenie zdroja stránky TP 2008

=== Tím 2008: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

* Stránka tímu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/robotchallenge/


''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. 

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' 

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč       (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu  ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru 

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych


Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]
* [[Porada 2009-11-21]]
* [[Porada 2009-11-24]]
* [[Porada 2009-12-03]]
* [[Porada 2009-12-05]]
* [[Porada 2009-12-08]]
* [[Porada 2009-12-10]]

[[Category: Tímové projekty]]