Projekt: Snímač teploty SMT160: Rozdiel medzi revíziami

#include <avr\io.h>
#include "serial.h"
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#include <avr/interrupt.h>

FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(sendchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

volatile int nova_Zmena = 0;       			// premenna pre novu zmenu hrany signalu
volatile int predosla_Zmena = 0;   			// premenna pre staru zmenu hrany signalu
volatile char navestie_Zmeny = 0;  			// premenna pre urcenie spustenia vypisu teploty na display
unsigned int strieda = 0;		   		// premenna na vypocet striedy signalu
unsigned int sirka = 0;			   	        // energeticka sirka PWM signalu
unsigned int perioda = 0;		   		// perioda PWM signalu
int teplota;					   	// premenna pre realnu teplotu
int desiatky,jednotky,desatina;	   			// premenne pre vypis na display


ISR(TIMER1_CAPT_vect)       				// Timer 1 rutina na zachytenie prerusenia
{
	
	TCCR1B = (TCCR1B ^ 0b01000000);			// nastavenie sledovania hrany signalu

	nova_Zmena = ICR1;				// zapis zmeny hrany signalu do pomocneho registra ICR1
	navestie_Zmeny = 1;				// informacia o zmene hrany pre vypis a display

	if (TCCR1B & 0b01000000) 			// nastavenie merania sirky pasma a periody signalu
	sirka = (nova_Zmena - predosla_Zmena);	        // meranie sirky pri prechode z nabeznej hrany na dobeznu
	
	else
	{
	perioda = (nova_Zmena - predosla_Zmena);        // meranie periody pri prechode z nabeznej hrany na dalsiu
	predosla_Zmena = nova_Zmena;			// navestie na dalsiu zmenu
		
	}

	strieda = ((sirka*200)/perioda);		// strieda v percentach x2
	teplota = (((strieda -64)*2000)/47)/4;		// vypocet vyslednej teploty pri refencii 0°C
	
	
	desiatky = teplota / 100;			// teplota po deleni 100, vypise na display (desiatky)
	jednotky = (teplota/10) % 10; 			// teplota po delení 10 a modulo 10, tj po deleni 10 a zvysok 
                                                        // po deleni 10, dostanem druhe cislo na display (jednotky)
	desatina = teplota % 10;			// teplota zvysok po deleni 10 ziskam desatinnu hodnotu
	
	if ( (desatina>3 & desatina<7) )	        // podmienka na vypis desatinnej hodnoty a zaokruhlenie na
                                                        // pol stupna (kat. hod. presnoti merania -30 az 100 je 0.7)
	{															           // pri rozsahu 0 az 100 ratame presnost 0.5 (oblast najvacsej linearity prevodu - najvyssia pri 20°C)
		desatina = 5;
	}
	else {

		desatina = 0;
	}

};

int main(void)
{

	inituart();
	//stdout = &mystdout;        			// Odteraz funguje printf(); 


	DDRD  = 0b00001110;				// inicializaci portu a prislusnych pinov
	lcdInit4();					// inicializacia display-a
	_delay_ms(10);
	DDRB = 0x00;                		        // Set ICR - Port B, pin0 na Vstup
	TCCR1B = 0b00000010;        			// nastavene na dobeznu hranu a preddelicky 8-bit FAST PWM.
	TCCR1A = 0b00000000;        			// T1 v mode timera
	TCNT1 = 0x0000;           			// inicializacia pocitadla (16-bit spodne+vrchne bity)
	TIFR1 = (1<<ICF1);          			// (1<<ICF1);   if a 1 is written to a ICF1 bit
	                                                //    - the ICF1 bit will be cleared
	
	TIMSK1 = 0b00100000;        			// povolenie ICR preruseni
	sei();                    			// povolenie globalneho prerusenia
	
	lcdControlWrite(0b01000000);
	_delay_us(10);


	lcdControlWrite(0x00+0x80);		        // zapis na prvy riadok display-a
	_delay_ms(10);
	lcdDataWrite('T');
	lcdDataWrite('e');
	lcdDataWrite('p');
	lcdDataWrite('l');
	lcdDataWrite('o');
	lcdDataWrite('t');
	lcdDataWrite('a');
	lcdDataWrite(':');

	while(1)
	{
		if(navestie_Zmeny)
		{
			
			lcdControlWrite(0x40+0x80);	//zapis na druhy riadok display-a
			_delay_ms(10);
			lcdDataWrite('0'+desiatky);	//desiatky
			lcdDataWrite('0'+jednotky);	//jednotky
			lcdDataWrite('.');		//desatinna ciara
			lcdDataWrite('0'+desatina);	//desatinne cislo
			lcdDataWrite(0b11011111);	//binarny kod stupna (°)
			lcdDataWrite('C');
			
			_delay_ms(1000);		// oneskorenie, vypis na druhy riadok display-a každých 5 sec
			
			navestie_Zmeny = 0;		// vynulovanie navestia zmeny
		}
	}


	return 0;
}