Zobrazenie zdroja stránky Porada 2009-11-21

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009


'''Miesto:''' D-705b	

'''Prítomní:''' 
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''  
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh 


==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-20]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom.  ''(Maláč,Beňo)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=21 program uložený v dotprojekte (časť 1)], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=22 časť 2] ''(Škultéty)''

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

5. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Maláč'' 

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč

<!--
Poznámka pre editorov:

{{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}

INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:
- nedáte tam nič,
- jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL

[[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]
-->