Operácie

MMP Cvičenie 8: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(NTC termistor)
Riadok 9: Riadok 9:
 
=== Rekapitulácia ===
 
=== Rekapitulácia ===
  
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].
+
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''Acrob''' s procesorom ATmega328 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega328.pdf datasheet]).
  
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).  
+
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 251 -- 267). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,00 MHz.
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
 
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]
 
  
  
Riadok 24: Riadok 22:
 
</math>
 
</math>
  
Vstupy A/D prevodníka na MiniMEXLE doske sú zapojené takto:
+
Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto:
  
 
  Kanál      MUX3:0    signál
 
  Kanál      MUX3:0    signál
 
  --------------------------------------------------------------
 
  --------------------------------------------------------------
  ADC 0 - 3            nepoužívame
+
  ADC 0 - 3            vľavo vedľa prepojovacieho poľa
  ADC 4       0100    konektor X2, pravý kanál, Termistor NTC
+
  ADC 4 - 5            konektor X2, hore
  ADC 5       0101     konektor X2, ľavý kanál, dióda LED2
+
  ADC 8       1000     interný snímač teploty
ADC 6 - 7            nepoužívame
 
 
  Vref        1110    vnútorná referencia 1,1 V
 
  Vref        1110    vnútorná referencia 1,1 V
 
  GND          1111    vnútorná zem 0 V
 
  GND          1111    vnútorná zem 0 V
Riadok 38: Riadok 35:
 
Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.  
 
Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.  
  
Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz, preto volíme preddeličku 128.
+
Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz!
  
 
Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri [[AVR A/D example.c]]
 
Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri [[AVR A/D example.c]]
Riadok 61: Riadok 58:
  
 
=== Úlohy ===
 
=== Úlohy ===
 
  
 
# Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
 
# Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
# Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z termistora na doske MiniMEXLE.
+
# Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z potenciometra.
 
# Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V
 
# Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V
 
# Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.  
 
# Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.  
# Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh teploty z termistora.
+
# Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh nameranej veličiny.
# Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
 
  
  
 +
=== Download ===
  
=== Download ===
 
 
  
 
[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]
 
[[Obrázok:Icon_Terminal.png]] [http://braypp.googlepages.com/Terminal20080315.zip Terminal 1.9b]

Verzia zo dňa a času 08:52, 26. november 2010

A/D prevodník

Literatúra:


Rekapitulácia

Máte k dispozícii vývojovú dosku Acrob s procesorom ATmega328 (datasheet).

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 251 -- 267). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,00 MHz.


A/D prevodník

Pre nameranú hodnotu N platí vzťah


             U_{in} = \frac{N U_{ref}}{1024}

Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto:

Kanál       MUX3:0    signál
--------------------------------------------------------------
ADC 0 - 3             vľavo vedľa prepojovacieho poľa
ADC 4 - 5             konektor X2, hore
ADC 8        1000     interný snímač teploty
Vref         1110     vnútorná referencia 1,1 V
GND          1111     vnútorná zem 0 V


Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.

Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz!

Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri AVR A/D example.c

Vizualizácia

Vizualizáciu dát môžeme robiť rozlične. Jeden z možných spôsobov je vypisovať po sériovej linke v pravidelných intervaloch holé data a tie potom uložiť ako maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...

Iná možnosť je použiť napr. program StampPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data priamo ako graf, s výnimkou reťazcov, ktoré začínajú znakom '!', tie považuje za konfiguračné príkazy.

Download: StampPlotLite1.7

Príklad: AVR StampPlotExample.c Manual: Stamp Plot Manual



Úlohy

  1. Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
  2. Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z potenciometra.
  3. Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V
  4. Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.
  5. Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh nameranej veličiny.


Download

Icon Terminal.png Terminal 1.9b

Icon StampPlotLite.png StampPlot Lite 1.7



Návrat na zoznam cvičení...