MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Cvičenia) |
|||
| Riadok 399: | Riadok 399: | ||
--> | --> | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | == ToDo List == | |
| − | |||
| − | |||
| − | + | * NETLabTK: Tools for Tangible Design http://www.netlabtoolkit.org/category/news/ | |
| − | + | * ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Verzia zo dňa a času 07:25, 26. február 2016
Odkaz na AIS:
Obsah
Prednášky
Prednášky budú vždy v pondelok od 16:00 do 17:45 v miestnosti D-519.
Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.
Prednášky LS 2015
- 1: 20. 2. 2015 Úvod (definície pojmov, senzorický aparát človeka)
- Program BBC Human Senses
- Jessica Morrison: Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors
- 2015: Séria prednášok TEDx o zmysloch
- 2: 27. 2. 2015 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).
Cvičenia
Cvičenia sú vo štvrtok od 12:00 hod v D-519 (D-520).
Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.
- 18. 2. cvičenie odpadlo
- 25. 2. Bezpečnosť práce. Odporový snímač polohy.
Cvičenie 1: Úvod a odporový snímač polohy
- Úvod: Bezpečnosť práce
Poučenie o Bezpečnosti pri práci
Praktický súhrn Bezpečnosť práce
- Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
- Pomocný blok:Meracie prevodníky
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Riadiaca doska Acrob http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
#define SerialSpeed 9600 //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10 //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define positionSensor 5 //define your pin here
int mDelay;
int adcValue;
float outputValue;
void setup()
{
Serial.begin(SerialSpeed);
mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
void loop()
{
adcValue = analogRead(positionSensor);
/* =============================================== */
outputValue = adcValue; // replace this line with your code
/* =============================================== */
Serial.print( outputValue ); //reads the analog port and prints value over serial
Serial.print('\r');
delay(mDelay); //delay in milliseconds
}
Hodnotenie
- Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty) 10 b.
- Prezentácia na prednáške 10 b.
- Semestrálny projekt 20 b.
- Skúška (písomná) 60 b.
Literatúra
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <ftp://ftp.itb.ac.id/>, prípadne <folk.ntnu.no>
- Sabrie Soloman: Sensors and Control Systems in Manufacturing. 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
- H. R. Everett: Sensors for Mobile Robots. Theory and Application. A K Peters, Natick, 1995.
- Ján Šturcel: Prvky riadiacich systémov, časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
- Ján Šturcel: Snímače a prevodníky. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
- Miroslav Toman: Senzory v automatizácii. STU Bratislava 1999. 127s
- František Duchoň: Snímače v mobilnej robotike. STU Bratislava, 2012. 97s.
- Slajdy z prednášok
- Rozpracované skriptá Toman: Senzory v CIM
Čítanie na doma
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
- Hallov jav (d.ú. str. 103)
- Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
- Peltierov jav (d.ú. str. 111)
Opakovanie:
- Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
- Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
- Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
- Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
- Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
- Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
Semestrálne zadanie
Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.
- Zmyslové orgány: hmat
- Zmyslové orgány: čuch a chuť
- Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
- Biele LED - technológie, parametre, princípy
- Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
- Snímače čiarového kódu -- princíp metódy, význam jednotlivých pozícií. Zariadenia a metódy zápisu čiarového kódu. Zariadenia na čítanie kódu, fyzikálny princíp, prehľad možností pre stacionárne a „príručné“ čítačky.
- Snímanie polohy (dĺžok) väčších rozsahov, rádove [m]. Využitie princípov optických (laserových), indukčných, ultrazvukových, magnetických. Obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť.
- Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
- Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
- Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
- Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
- CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
- Stabilizácia obrazu.
- Technológia sheet-of-light
- PIR senzory
- Gyroskopické senzory
- MEMS Senzory iné ako akcelerometre
- Lambda sonda
- Elektronická ochrana tovarov
- Kinect
- ...
- Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 10b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 15b).
Hodnotenie
Hodnotenie predmetu pozostáva z troch častí. Okrem písomnej skúšky na záver semestra musíte vypracovať semestrálny projekt (výber témy vyššie) a pravidelne odovzdávať domáce úlohy.
- Semestrálny projekt 25 b. - min. 15 bodov
- Domáce úlohy 20 b. - min. 15 bodov
- Skúška (písomná) 55 b. - min. 28 bodov
ToDo List
- NETLabTK: Tools for Tangible Design http://www.netlabtoolkit.org/category/news/
- ArduGraph is open-source easy to use serial graph monitor for Arduino. http://www.open-electronics.org/guest_projects/ardugraph/?utm_content=buffer51656&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer